[實用新型]一種基于超聲波的室內定位系統有效
| 申請號： | 201820919698.0 | 申請日： | 2018-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN208283543U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 張偉;張志堅;陳平平;宋躍 | 申請（專利權）人： | 東莞理工學院 |
| 主分類號： | G01S5/20 | 分類號： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563 | 代理人： | 彭遜 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 從機模塊 室內定位系統 主機模塊 超聲波發射電路 超聲波接收電路 無線傳輸電路 本實用新型 主控電路 超聲波 自動增益控制電路 超聲波發射探頭 超聲波接收探頭 三極管放大電路 人機交互模塊 主機主控電路 主機主控模塊 定位精度高 分離設置 同一直線 推挽電路 依次連接 室內 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于超聲波的室內定位系統，其特征在于：所述室內定位系統包括一個主機模塊以及至少三個從機模塊，所述主機模塊與從機模塊相互分離設置，且三個從機模塊設置于室內不在同一直線所在的位置上；
所述主機模塊包括主機主控電路，與主機主控模塊連接的超聲波發射電路、NRF無線傳輸電路以及人機交互模塊，所述從機模塊包括從機主控電路，與從機主控電路連接的NRF無線傳輸電路以及超聲波接收電路；
所述超聲波發射電路包括依次連接的三極管放大電路、推挽電路以及超聲波發射探頭，所述超聲波發射探頭為多個，且各超聲波發射探頭的朝向不同；
所述超聲波接收電路包括相互連接的超聲波接收探頭和自動增益控制電路。
2.根據權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于：所述主機主控電路和從機主控電路中的主控芯片為Cortex－M4芯片。
3.根據權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于：所述自動增益控制電路中的主控芯片型號為AD8367。
4.根據權利要求1～3中任意一項所述的室內定位系統，其特征在于：所述NRF無線傳輸電路中的主控芯片型號為NRF24L01。
5.根據權利要求4所述的室內定位系統，其特征在于：所述人機交互模塊為LCD觸控模塊。
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