[實用新型]一種新型可伸縮半自動打棗裝置

有效

• 申請號: 201820917869.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208300349U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李麗;魏鳳智;陳浩;王凱鑫;鮑喜通;周楊;董曉婷
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種新型可伸縮半自動打棗裝置, 包括伸縮桿，手柄，支撐座，拍打機構固定架，拍打機構固定板，電動推桿，直線滑軌，液壓桿，拍打機構，控制按鈕，減震元件；其特征在于：

所述伸縮桿下端安裝手柄，上端安裝支撐座；所述支撐座上表面靠后位置兩側相對安裝兩個旋轉支撐座，兩個旋轉支撐座上安裝固定架轉軸；所述拍打機構固定架由水平架和豎直架組成，水平架前端固定連接著與水平架垂直的豎直架；水平架下表面中部通過轉軸連接件可轉動地套接在固定架轉軸上；所述豎直架前面固定安裝拍打機構固定板；

所述電動推桿通過推桿固定件固定在伸縮桿上部，電動推桿軸向與伸縮桿軸向同向；所述電動推桿上端通過滑軌鉸接件固定連接滑軌滑行插件；所述滑軌滑行插件上表面設置滑槽；所述直線滑軌可活動地插接在滑軌滑行插件的滑槽內，且直線滑軌后端與水平架后端下表面固定連接，直線滑軌在電動推桿作用下在滑槽內向前或向后滑動，直線滑軌再帶動拍打機構固定架以固定架轉軸為旋轉中心作抬頭或點頭動作；

所述液壓桿下端與伸縮桿鉸接，上端通過液壓桿鉸接件與拍打機構固定板背面下部固定連接；

所述拍打機構固定板下部中央設置電機穿孔，上部中央設置滑動固定桿；所述滑動固定桿垂直凸出于拍打機構固定板，滑動固定桿頭部設置兩個夾片，兩個夾片間為滑動夾槽；

所述拍打機構包括電機，法蘭盤，搖桿，拍打桿，保護套；所述電機固定在拍打機構固定板背面，且位于水平架之間，電機的驅動軸穿過拍打機構固定板上的電機穿孔，并通過法蘭盤與搖桿一端固定連接，搖桿另一端通過轉軸與拍打桿下端連接；所述拍打桿中間設置拍打桿滑槽，拍打桿滑槽卡在滑動固定桿頭部設置的兩個夾片間的滑動夾槽內；所述拍打機構固定板、搖桿、拍打桿相互平行，在電機驅動下，搖桿以電機驅動軸為中心作圓周運動，拍打桿在搖桿帶動下作左右拍打動作；

所述控制按鈕包括電動推桿伸長控制按鈕、電動推桿回縮控制按鈕、電機控制按鈕，安裝在手柄處；所述電動推桿伸長控制按鈕、電動推桿回縮控制按鈕通過控制線連接電動推桿，電機控制按鈕通過控制線連接電機。

2.根據權利要求1所述的新型可伸縮半自動打棗裝置，其特征在于：所述保護套包裹在拍打桿上部邊緣，且保護套采用橡膠材料制成。

3.根據權利要求1所述的新型可伸縮半自動打棗裝置，其特征在于：所述減震元件安裝在水平架與減震立柱之間。

4.根據權利要求3所述的新型可伸縮半自動打棗裝置，其特征在于：所述減震元件采用彈簧。