[實用新型]一種激光加工二維碼在線切割打標檢測包裝自動化生產線

有效

• 申請號: 201820916686.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN209021440U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 文習山;劉輝;鄭鵬
• 申請（專利權）人: 湖北易同科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/362;B23K26/70;B25J9/02;B25J15/06;B65B5/10;B65B35/38;B65B61/26
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 熊軍

1.一種激光加工二維碼在線切割打標檢測包裝自動化生產線，其特征在于：包括有用于對金屬板切割成陣列分布小金屬片的激光切割機(100)、用于對切割好的陣列分布小金屬片上進行打標作業形成陣列分布二維碼小金屬片的激光打標機(400)、用于對完成打標作業的陣列分布二維碼小金屬片進行逐一掃描檢測打的CCD檢測儀(500)、用于對完成檢測作業的陣列分布二維碼小金屬片進行包裝作業的包裝機(600)、用于輸送陣列分布小金屬片依次至所述激光打標機(400)、CCD檢測儀(500)和包裝機(600)進行作業的循環輸送線(300)以及用于將所述激光切割機(100)切割好的陣列分布小金屬片轉移到循環輸送線(300)上的機械手(200)。

2.根據權利要求1所述的一種激光加工二維碼在線切割打標檢測包裝自動化生產線，其特征在于：所述激光切割機(100)包括激光切割頭(10)、三維滑軌機構(13)和切割工作臺(11)。

3.根據權利要求1所述的一種激光加工二維碼在線切割打標檢測包裝自動化生產線，其特征在于：所述機械手(200)包括有本體、設置在本體上并與其構成Y軸方向直線滑動連接的Y軸滑動組件、設置在所述Y軸滑動組件上并與其構成X軸方向直線滑動連接的X軸滑動組件、設置在所述X軸滑動組件上并與其構成Z軸方向直線滑動連接的Z軸滑動組件以及設置在所述Z軸滑動組件上隨其一起移動的吸盤機構；所述吸盤機構包括有板狀的安裝連接板以及按左、中、右位置間隔安裝在所述安裝連接板上的三組氣爪組件，其中位于所述安裝連接板左、右位置的氣爪組件分別通過第二X軸滑動組件與所述安裝連接板構成X軸方向的滑動連接，位于所述安裝連接板中間位置的氣爪組件固定安裝在所述安裝連接板上。

4.根據權利要求1所述的一種激光加工二維碼在線切割打標檢測包裝自動化生產線，其特征在于：所述循環輸送線(300)包括有主輸送線以及分別銜接于所述主輸送線前、后兩端的兩個提升裝置(206)；所述主輸送線包括有輸送架(2001)、沿所述輸送架(2001)長度方向設置在所述輸送架內上下兩層的上輸送線(2002)和下輸送線(2003)和分別用于帶動所述上輸送線(2002)和下輸送線(2003)轉動的上驅動電機(2004)和下驅動電機(2005)。

5.根據權利要求1所述的一種激光加工二維碼在線切割打標檢測包裝自動化生產線，其特征在于：所述包裝機(600)包括有機架(1)、用于放置成品二維碼小金屬片的塑盤(9)、用于輸送成品二維碼小金屬片的料盤(8)、用于將位于所述料盤(8)中的成品二維碼小金屬片轉移到所述塑盤(9)中的取料組件(3)、用于驅動所述取料組件(3)沿X軸、Y軸、Z軸方向作三維空間移動的第一驅動模組(4)、位于所述機架(1)出料一端的用于放置塑盤(9)的包裝盒(17)以及用于將塑盤(9)轉移到所述包裝盒(17)中的吸塑盤組件(6)、用于驅動所述吸塑盤組件(6)沿Y軸、Z軸方向移動的第二驅動模組(5)。