[實用新型]一種人機結(jié)合焊接助力臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820916643.4 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN208304106U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊佳慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市羅布特技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B23K3/06 | 分類號： | B23K3/06;B23K3/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝座 機械臂 焊接頭 人機結(jié)合 助力臂 協(xié)作 焊接 本實用新型 自動焊接 固定桿 烙鐵頭 手柄 機械助力 技術(shù)門檻 拉動手柄 人工操作 自動位置 低成本 連接桿 底端 機器人 鎖定 | ||
1.一種人機結(jié)合焊接助力臂，包括人機協(xié)作機械臂(1)和焊接頭，其特征在于，所述焊接頭固定置于人機協(xié)作機械臂(1)的底部，所述人機協(xié)作機械臂(1)的底部固定設(shè)有控制開關(guān)，所述焊接頭包括安裝座(3)、烙鐵頭、固定桿(4)和連接桿(5)，所述安裝座(3)固定安裝在人機協(xié)作機械臂(1)一端的底部，所述烙鐵頭固定置于安裝座(3)的底端，所述固定桿(4)固定置于安裝座(3)的一側(cè)，所述固定桿(4)的底端與連接桿(5)的一端固定連接，所述連接桿(5)的另一端固定設(shè)有固定套管(6)，所述人機協(xié)作機械臂(1)頂端的中部固定設(shè)有自動破錫機(7)，所述自動破錫機(7)的一側(cè)穿插設(shè)有出錫管(8)，所述安裝座(3)的邊側(cè)固定設(shè)有手柄(9)，所述人機協(xié)作機械臂(1)通過控制開關(guān)(2)與電源電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機結(jié)合焊接助力臂，其特征在于：所述人機協(xié)作機械臂的型號為Z-Arm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機結(jié)合焊接助力臂，其特征在于：所述自動破錫機(7)的型號為HW-388。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機結(jié)合焊接助力臂，其特征在于：所述安裝座(3)的底部設(shè)有集煙套管(10)，所述集煙套管(10)的一側(cè)固定設(shè)有U型固定板(12)，所述U型固定板(12)的兩側(cè)對稱開設(shè)有兩條螺栓孔(13)，所述集煙套管(10)通過螺栓穿過兩條螺栓孔(13)與安裝座(3)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人機結(jié)合焊接助力臂，其特征在于：所述集煙套管(10)的邊側(cè)穿插連接有出煙管(11)，所述出煙管(11)通過輸風(fēng)管與外接抽風(fēng)機連通。
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