[實用新型]一種道牙抓取機構

有效

• 申請號: 201820916288.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208328623U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 吳星星
• 申請（專利權）人: 馬鞍山聚力科技有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種道牙抓取機構，其特征在于包括外方管、第一內方管、第一進給螺母、第一螺桿、第一手輪、左夾爪機構、右夾爪機構、過渡座、捆抓機構、第一轉軸、第一錐齒輪、第二手輪，所述第一內方管的左端插入外方管內側，所述的第一進給螺母位于第一內方管右側，所述的第一進給螺母與第一內方管焊接相連，所述的第一螺桿貫穿第一進給螺母且位于外方管內側，所述的第一螺桿與進給螺母螺紋相連且于外方管轉動相連，所述的第一手輪位于第一螺桿右側，所述的第一手輪與第一螺桿通過螺栓相連，所述的左夾爪機構位于外方管左側下端，所述的左夾爪機構與外方管通過螺栓相連，所述的右夾爪機構位于第一內方管右側下端，所述的右夾爪機構與第一內方管通過螺栓相連，所述的過渡座位于外方管下端，所述的過渡座與外方管焊接相連，所述的捆抓機構數量為2件，沿所述過渡座的左右方向對稱布置，所述的第一轉軸貫穿過渡座，所述的第一轉軸與過渡座轉動相連，所述的第一錐齒輪位于第一轉軸上端且位于過渡座內側，所述的第一錐齒輪與第一轉軸鍵相連，所述的第二手輪位于第一轉軸下端，所述的第二手輪與第一轉軸通過螺栓相連。

2.如權利要求1所述的道牙抓取機構，其特征在于所述左夾爪機構與右夾爪機構的相同。

3.如權利要求1所述的道牙抓取機構，其特征在于所述的外方管還設有轉座，所述的轉座位于外方管左端內側，所述的轉座與外方管通過螺栓相連且于第一螺桿轉動相連。

4.如權利要求1所述的道牙抓取機構，其特征在于所述的第一內方管還設有擴口套，所述的擴口套位于第一內方管外側且位于右夾爪機構上端，所述的擴口套與第一內方管焊接相連且于右夾爪機構通過螺栓相連。

5.如權利要求1所述的道牙抓取機構，其特征在于所述的左夾爪機構還包括支座、第二轉軸、夾頭、下平衡輪、上平衡輪、防滑齒，所述的支座位于外方管下端，所述的支座與外方管通過螺栓相連，所述的第二轉軸貫穿支座，所述的第二轉軸與支座轉動相連，所述的夾頭位于第二轉軸右側，所述的夾頭與第二轉軸螺紋相連，所述的下平衡輪位于第二轉軸左側，所述的下平衡輪與第二轉軸螺紋相連，所述的上平衡輪位于支座左側且位于下平衡輪上端，所述的上平衡輪與支座轉動相連，所述夾頭還設有若干均勻布置的防滑齒，所述防滑齒槽的截面形狀為等邊三角形。

6.如權利要求1所述的道牙抓取機構，其特征在于所述的捆抓機構還包括第二內方管、外方套、第二進給螺母、第二螺桿、第二錐齒輪、柔性束帶組件，所述的第二內方管位于過渡座外側，所述的第二內方管與過渡座焊接相連，所述的外方套位于第二內方管外側，所述的第二進給螺母位于第二內方管內側，所述的第二進給螺母與第二內方管焊接相連，所述的第二螺桿貫穿第二進給螺母且位于外方套內側，所述的第二螺桿與第二進給螺母螺紋相連且于外方套轉動相連，所述的第二錐齒輪位于第二螺桿外側且位于第一錐齒輪外側，所述的第二錐齒輪與第二螺桿螺紋相連且于第一錐齒輪嚙合相連，所述的柔性束帶組件位于外方套外側，所述的柔性束帶組件與外方套通過螺栓相連。

7.如權利要求6所述的道牙抓取機構，其特征在于所述的柔性束帶組件還包括下壓板、上壓板、柔性束帶、U型卡，所述上壓板與下壓板上下方向平行布置，所述柔性束帶的兩端分別插入上壓板與下壓板之間，使用螺釘依次貫穿下壓板、柔性束帶和上壓板將三者連接在一起，所述的U型卡位于上壓板上端，所述的U型卡與上壓板通過螺栓相連。