[實用新型]一種遞送機器人

有效

• 申請號: 201820915509.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208305075U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 吳愛峰;王生貴;王帥;王鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種遞送機器人，屬于機器人技術領域。本實用新型所提供的遞送機器人包括置物箱、伸縮機構、物料架和控制機構，通過在置物箱內設置伸縮機構和物料架，并將伸縮機構的頂部與置物箱的箱蓋連接，伸縮機構的中部與物料架連接時，從而在伸縮機構伸長時，能夠將置物箱打開，并將物料架移送至置物箱的外部，以便取放物料；在伸縮機構收縮時，能夠將物料架移動在置物箱內，并將置物箱關閉，使物料處于密閉空間，在極大程度上提高了物料的保密性，避免被他人識別。此外，通過將物料架置于置物箱內，置物箱的內壁能夠對物料架起到一定的限位作用，從而有利于提高物料架移動的精度和穩定性，避免在遞送物料時出現物品跌落的現象。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種遞送機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，其包括一切模擬人或其他生物的行為和思想的機器。隨著工業化和自動化的快速發展，為了降低人工成本，提高工作效率和避免惡劣工作環境對人的傷害，越來越多的行業選擇用機器人替換人力勞動。

遞送機器人是可以給用戶提供遞送物品服務的工業機器人?，F有的遞送機器人一般通過夾持物品移動改變物品的位置，從而將物品遞送至用戶手中或者傳輸至用戶便于拿到的位置。由于遞送機器人能夠在極大程度上降低人們的勞動強度，因此其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

但是現有的遞送機器人一般密閉性較差，需要遞送的物品通常都裸露在外，不僅不利于保密，安全性能較差，且衛生度較低。此外，在遞送過程中，物品運動的穩定性差，遞送物品的機構精度不高，很容易發生卡頓、錯位，從而導致物品跌落損害的情況的發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種遞送機器人，該遞送機器人所遞送物品的衛生度高、保密性較好，不易被他人識別，物品的安全性能高，不易發生損壞，且遞送過程穩定性好、精度高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種遞送機器人，包括：

置物箱；

伸縮機構，設置在所述置物箱內，所述伸縮機構的中部連接有物料架，所述伸縮機構的頂部與所述置物箱的箱蓋連接，沿所述置物箱的開口方向所述伸縮機構的伸縮長度大于或者等于所述物料架和所述箱蓋之間的距離；

控制機構，與所述伸縮機構通信連接。

作為優選，所述遞送機器人還包括：

導向機構，所述導向機構包括導向輪，所述物料架的側部上設置有安裝槽，所述導向輪轉動連接在所述安裝槽內，所述導向輪與所述置物箱的內壁滑動連接。

作為優選，所述導向輪的數量為多個，多個所述導向輪沿所述物料架的周向均布。

作為優選，所述導向機構還包括：

固定架，所述固定架包括U型卡接部，所述U型卡接部的兩端向外翻折形成翻邊，所述U型卡接部卡接在所述安裝槽內，所述導向輪轉動連接在所述U型卡接部內，所述翻邊與所述物料架連接。

作為優選，所述U型卡接部的兩個側邊的相對位置設置有第一通孔，所述導向輪的中心處設置有第三通孔，固定銷穿過所述第一通孔和所述第三通孔將所述導向輪與所述固定架轉動連接。

作為優選，所述置物箱包括分體設置的箱體和所述箱蓋，所述箱體的開口處設置有燈條。

作為優選，所述燈條環繞所述箱體設置。

作為優選，所述箱蓋上設置有觸摸屏。

作為優選，所述遞送機器人還包括：

導航底座，所述導航底座可拆卸連接在所述置物箱的底部。