[實用新型]貨物存取柜有效
| 申請號: | 201820915340.0 | 申請日: | 2018-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN208538253U | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發明(設計)人: | 馬永珍;呂偉;周洪亮 | 申請(專利權)人: | 菜鳥智能物流控股有限公司 |
| 主分類號: | G07F17/12 | 分類號: | G07F17/12 |
| 代理公司: | 北京市惠誠律師事務所 11353 | 代理人: | 楊娟;楊雪婷 |
| 地址: | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼: | 開曼群島;KY |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固定貨架 貨物存取 移動構件 存放貨物 預定位置 控制器 側面 貨物 取出 申請 | ||
1.一種貨物存取柜,包括:
至少一個固定貨架,用于存放貨物;
移動構件,位于所述固定貨架的側面;
控制器,控制所述移動構件沿所述固定貨架的側面運動至所述固定貨架的預定位置,并控制所述移動構件向所述固定貨架放置貨物和/或從所述固定貨架取出貨物。
2.根據權利要求1所述的貨物存取柜,其中所述至少一個固定貨架包括側面相對設置的兩個固定貨架,所述移動構件位于所述兩個固定貨架之間。
3.根據權利要求2所述的貨物存取柜,其中所述固定貨架全部或部分地包圍所述移動構件。
4.根據權利要求1所述的貨物存取柜,其中所述至少一個固定貨架包括呈L形設置的兩個固定貨架,所述移動構件在所述控制器的控制下沿所述兩個固定貨架的側面運動。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的貨物存取柜,其中每個所述固定貨架包括多列承載部,每列所述承載部均具有沿豎直方向分布的多個支撐件,并且所述貨物存取柜還包括:
多個載物托盤,分別支撐于不同支撐件上。
6.根據權利要求5所述的貨物存取柜,其中所述移動構件包括移動框架,所述移動框架在所述控制器的控制下沿所述固定貨架的側面在水平方向上移動,以運行至所述固定貨架的多列承載部中預定承載部的一側。
7.根據權利要求6所述的貨物存取柜,其中所述移動構件還包括移動托板,所述移動托板在所述控制器的控制下沿所述移動框架在豎直方向上移動,以運行至所述固定貨架的所述預定位置。
8.根據權利要求7所述的貨物存取柜,其中所述移動托板具有水平傳送器,所述水平傳送器在所述控制器的控制下將位于預定支撐件上的載物托盤沿水平方向輸送至所述移動托板上和/或將所述移動托板上的載物托盤沿水平方向輸送至預定支撐件上。
9.根據權利要求1所述的貨物存取柜,還包括:
柜體,包圍所述固定貨架和所述移動構件,在所述柜體上設置有第一投取口,所述第一投取口鄰近于所述移動構件的運行軌跡,并在所述控制器的控制下打開或關閉。
10.根據權利要求9所述的貨物存取柜,其中所述第一投取口的高度對應于所述移動構件在豎直方向上的中部。
11.根據權利要求9所述的貨物存取柜,其中在所述柜體上還設置有多個第二投取口,所述多個第二投取口鄰近于所述固定貨架設置。
12.根據權利要求5所述的貨物存取柜,還包括:
信息錄入裝置,用于獲取用戶錄入的信息,并將所述信息發送至所述控制器,并且
所述控制器:
記錄所述信息與貨物的對應關系,并控制所述移動構件將承載有與所述信息對應的貨物的載物托盤輸送至支撐件上;和/或
查找與所述信息對應的貨物,并控制所述移動構件將承載有與所述信息對應的貨物的載物托盤從所述固定貨架上取出。
13.根據權利要求9所述的貨物存取柜,還包括:
稱重器,設置于所述移動托板的下方,以對置于所述移動托板之上的貨物進行稱重,并將稱重結果發送至所述控制器;或者,
稱重器,設置于位于所述第一投取口的載物托盤下方,以對載物托盤上放置的貨物進行稱重,并將稱重結果發送至所述控制器。
14.根據權利要求9所述的貨物存取柜,還包括:
體積識別器,鄰近于所述第一投取口設置,以識別進入所述第一投取口的貨物的體積,所述控制器根據所述體積識別器的識別結果控制所述移動構件將所述貨物放置于所述固定貨架上。
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