[實(shí)用新型]貨物存取柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820915340.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208538253U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬永珍;呂偉;周洪亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 菜鳥(niǎo)智能物流控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F17/12
• 分類(lèi)號(hào): G07F17/12
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 楊娟;楊雪婷

1.一種貨物存取柜，包括：

至少一個(gè)固定貨架，用于存放貨物；

移動(dòng)構(gòu)件，位于所述固定貨架的側(cè)面；

控制器，控制所述移動(dòng)構(gòu)件沿所述固定貨架的側(cè)面運(yùn)動(dòng)至所述固定貨架的預(yù)定位置，并控制所述移動(dòng)構(gòu)件向所述固定貨架放置貨物和/或從所述固定貨架取出貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物存取柜，其中所述至少一個(gè)固定貨架包括側(cè)面相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)固定貨架，所述移動(dòng)構(gòu)件位于所述兩個(gè)固定貨架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物存取柜，其中所述固定貨架全部或部分地包圍所述移動(dòng)構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物存取柜，其中所述至少一個(gè)固定貨架包括呈L形設(shè)置的兩個(gè)固定貨架，所述移動(dòng)構(gòu)件在所述控制器的控制下沿所述兩個(gè)固定貨架的側(cè)面運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的貨物存取柜，其中每個(gè)所述固定貨架包括多列承載部，每列所述承載部均具有沿豎直方向分布的多個(gè)支撐件，并且所述貨物存取柜還包括：

多個(gè)載物托盤(pán)，分別支撐于不同支撐件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物存取柜，其中所述移動(dòng)構(gòu)件包括移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架在所述控制器的控制下沿所述固定貨架的側(cè)面在水平方向上移動(dòng)，以運(yùn)行至所述固定貨架的多列承載部中預(yù)定承載部的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物存取柜，其中所述移動(dòng)構(gòu)件還包括移動(dòng)托板，所述移動(dòng)托板在所述控制器的控制下沿所述移動(dòng)框架在豎直方向上移動(dòng)，以運(yùn)行至所述固定貨架的所述預(yù)定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物存取柜，其中所述移動(dòng)托板具有水平傳送器，所述水平傳送器在所述控制器的控制下將位于預(yù)定支撐件上的載物托盤(pán)沿水平方向輸送至所述移動(dòng)托板上和/或?qū)⑺鲆苿?dòng)托板上的載物托盤(pán)沿水平方向輸送至預(yù)定支撐件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物存取柜，還包括：

柜體，包圍所述固定貨架和所述移動(dòng)構(gòu)件，在所述柜體上設(shè)置有第一投取口，所述第一投取口鄰近于所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)行軌跡，并在所述控制器的控制下打開(kāi)或關(guān)閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貨物存取柜，其中所述第一投取口的高度對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)構(gòu)件在豎直方向上的中部。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貨物存取柜，其中在所述柜體上還設(shè)置有多個(gè)第二投取口，所述多個(gè)第二投取口鄰近于所述固定貨架設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物存取柜，還包括：

信息錄入裝置，用于獲取用戶錄入的信息，并將所述信息發(fā)送至所述控制器，并且

所述控制器：

記錄所述信息與貨物的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并控制所述移動(dòng)構(gòu)件將承載有與所述信息對(duì)應(yīng)的貨物的載物托盤(pán)輸送至支撐件上；和/或

查找與所述信息對(duì)應(yīng)的貨物，并控制所述移動(dòng)構(gòu)件將承載有與所述信息對(duì)應(yīng)的貨物的載物托盤(pán)從所述固定貨架上取出。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貨物存取柜，還包括：

稱(chēng)重器，設(shè)置于所述移動(dòng)托板的下方，以對(duì)置于所述移動(dòng)托板之上的貨物進(jìn)行稱(chēng)重，并將稱(chēng)重結(jié)果發(fā)送至所述控制器；或者，

稱(chēng)重器，設(shè)置于位于所述第一投取口的載物托盤(pán)下方，以對(duì)載物托盤(pán)上放置的貨物進(jìn)行稱(chēng)重，并將稱(chēng)重結(jié)果發(fā)送至所述控制器。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貨物存取柜，還包括：

體積識(shí)別器，鄰近于所述第一投取口設(shè)置，以識(shí)別進(jìn)入所述第一投取口的貨物的體積，所述控制器根據(jù)所述體積識(shí)別器的識(shí)別結(jié)果控制所述移動(dòng)構(gòu)件將所述貨物放置于所述固定貨架上。