[實用新型]一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構

有效

• 申請號: 201820915058.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208467540U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 文習山;劉輝;鄭鵬
• 申請（專利權）人: 湖北易同科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 熊軍

本實用新型公涉及一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構，包括真空吸嘴、固定支架和氣缸，固定支架與氣缸之間設置有凹凸配合徑向定位結構和螺釘鎖緊結構，凹凸配合徑向定位結構包括相互配合的凸塊和凹槽，固定支架呈中空的四方框狀，凸塊位于固定支架頂端面中間位置，固定支架的真空吸嘴連接框邊中間位置設有吸嘴連接孔，凸塊上左、右兩側定位面平行設置，吸嘴連接孔中心線與左、右兩側定位面的對稱中心面共面設置，使得固定支架上凸塊中心能與吸嘴連接孔中心上、下正對設置。該結構可以提高單個真空吸嘴的安裝固定時的位置精度，以保證四個真空吸嘴陣列設置時，一起拿取、轉移物件過程中四個真空吸嘴前、后、左、右位移的準確性；同時結構簡單，安裝方便。

技術領域

本實用新型涉及激光加工技術領域，具體涉及一種一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構。

背景技術

隨著消費電子市場需求的變化，金屬材料在電子產品上的應用越來越廣泛，采用激光加工的方式在消費電子產品上標記二維碼也越來越多，其中比較常見應用就是在產品表面標記二維碼，用于進行產品追溯。例如中國專利公開號CN107081970A，其公開了利用激光在金屬材料表面標記二維碼的方法及設備。

檢索發現中國專利公開號為CN107381040A，其公開了一種結構簡單、拆裝維護方便和使用安全可靠的真空吸嘴。其包括轉接頭、連接套筒和吸嘴本體，轉接頭的上部設有螺紋結構并與外部設備相連接。

為了提高利用激光在金屬材料表面標記二維碼的生產效率，有必要將產品毛料到產品成本進行流水線自動化加工生產，以適應市場的需求。為此，本申請人發明創造了激光切割打標檢測包裝自動化生產線。為配合生產線自動化加工，本申請人應用了氣爪和真空吸嘴配合來批量拿取、轉移待加工二維碼的小金屬片。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有定位安裝技術上的不足，提供一種一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構，其可以保證四個真空吸嘴陣列設置時，一起拿取、轉移物件過程中四個真空吸嘴前、后、左、右位移的準確性；同時結構簡單，安裝方便。

為了批量自動化在多個小金屬片上打標，本申請人采用激光切割機對整塊金屬板材切割，由于激光切割機的激光光斑直徑很小，切割后切割工作臺上的各個小金屬片材之間的間距也很小，直接按切割時的狀態整體搬運的話，各個小金屬片容易相互碰撞并疊置在一起，從而影響后續采用激光打標機在各個金屬片上在線打標。為此，本申請人發明創造了一種采用真空吸嘴來轉運陣列設置的多個小金屬片的專用機械手，本專利作為該專用機械手上發明創造技術的一部分。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構，包括真空吸嘴、固定支架和氣缸，氣缸設有能徑向伸縮的氣動爪，其特征在于：所述真空吸嘴通過固定支架與氣缸上的氣動爪對應連接；所述固定支架與所述氣缸之間設置有凹凸配合徑向定位結構和螺釘鎖緊結構；

所述固定支架呈中空的四方框狀，所述固定支架上框邊為氣動爪連接框邊，所述固定支架下框邊為真空吸嘴連接框邊；

所述凹凸配合徑向定位結構包括相互配合的凸塊和凹槽，凹槽開設在所述氣動爪下側面上，所述氣動爪連接框邊設有能貼靠在氣動爪下側面的頂端面，所述凸塊位于頂端面中間位置，所述凹槽具有垂直于徑向方向設置的左、右兩側槽壁，所述凸塊設有能與所述左、右兩側槽壁貼合的左、右兩側定位面，通過凸塊上左、右兩側定位面滑入凹槽并與凹槽上左、右兩側槽壁貼合實現固定支架在氣動爪上徑向定位；