[實用新型]一種遞送機器人有效

申請號：	201820914890.0	申請日：	2018-06-13
公開（公告）號：	CN208305074U	公開（公告）日：	2019-01-01
發明（設計）人：	王生貴;吳愛峰;王帥;王鑫;陳春林	申請（專利權）人：	蘇州博眾機器人有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	胡彬
地址：	215200 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	物料架置物箱置物遞送機器人機器人技術領域本實用新型遞送機器密閉空間驅動裝置限位作用自動打開自動啟閉組件設置組件移動保密性開口處內壁取用箱蓋跌落潔凈外部移動運輸
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【說明書】：

本實用新型公開了一種遞送機器人，屬于機器人技術領域。本實用新型所提供的遞送機器人包括置物箱、驅動裝置、物料架組件和控制機構，通過在置物箱內的開口處設置能夠自動啟閉的箱蓋，并將物料架組件設置在置物箱內，利用控制機構控制能夠實現在取用或者放置物料時，將置物箱自動打開，并將物料架組件移送至置物箱的外部；在運輸或者存放物料時，能夠將物料架組件移動至置物箱內，并將置物箱關閉，使物料處于密閉空間，在極大程度上提高了物料的保密性和潔凈程度。此外，通過將物料架組件置于置物箱內，置物箱的內壁能夠對物料架起到一定的限位作用，從而有利于提高物料架移動的精度和穩定性，避免在遞送物料時出現物品跌落的現象。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種遞送機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，其包括一切模擬人或其他生物的行為和思想的機器。隨著工業化和自動化的快速發展，為了降低人工成本，提高工作效率和避免惡劣工作環境對人的傷害，越來越多的行業選擇用機器人替換人力勞動。

遞送機器人是可以給用戶提供遞送物品服務的工業機器人。現有的遞送機器人一般通過夾持物品移動改變物品的位置，從而將物品遞送至用戶手中或者傳輸至用戶便于拿到的位置。由于遞送機器人能夠在極大程度上降低人們的勞動強度，因此其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

但是現有的遞送機器人一般密閉性較差，需要遞送的物品通常都裸露在外，不僅不利于保密、安全性能較差、很容易跌落損壞、衛生度較低，且智能化程度低。此外，現有的遞送機器人遞送物料的種類單一，通用性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種遞送機器人，該遞送機器人不僅智能化程度高，保密性較好，便于運輸，且能夠避免物料被外界環境污染。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種遞送機器人，其特征在于，包括：

置物箱，其開口處設置有箱蓋；

物料架組件，設置在所述置物箱內，并能夠在驅動裝置的驅動下朝靠近或者遠離所述箱蓋的方向移動，當所述物料架組件朝所述箱蓋移動時，所述箱蓋能夠自動開啟；

控制機構，與所述驅動裝置通信連接，并能夠控制所述箱蓋啟閉。

作為優選，所述箱蓋的一端轉動連接在所述置物箱的開口處，在翻轉動力機構的驅動下，所述箱蓋的另一端能夠繞所述箱蓋和所述置物箱的連接處翻轉，且所述翻轉動力機構與所述控制機構通信連接。

作為優選，所述遞送機器人還包括：

檢測機構，位于所述置物箱的開口處，當所述檢測機構檢測到所述物料架組件時，所述控制機構控制所述翻轉動力機構開啟所述箱蓋。

作為優選，所述驅動裝置為伸縮機構，所述物料架組件可拆卸連接在所述伸縮機構的中部，所述箱蓋連接在所述伸縮機構的自由端。