[實用新型]一種雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820914636.0 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN208296793U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王梓桐;張啟航;施成章;楊海 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/02 | 分類號： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務(wù)所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 201107 上海市閔行區(qū)閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位碼盤 裝置框架 定位輪 轉(zhuǎn)軸 本實用新型 機器人定位 可旋轉(zhuǎn)連接 導(dǎo)航裝置 雙編碼器 采集卡 同軸 垂直 高精度定位 通信連接 獨立性 機器人 平行 | ||
1.一種雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：裝置框架(1)、采集卡(2)、第一定位碼盤(3)、第二定位碼盤(4)以及定位輪(5)，所述采集卡(2)安裝在所述裝置框架(1)上并與所述第一定位碼盤(3)、所述第二定位碼盤(4)通信連接，所述裝置框架(1)包括第一框架(101)和第二框架(102)；
所述第二框架(102)通過垂直于地面的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接所述第一框架(101)，所述定位輪(5)通過平行于地面的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接所述第二框架(102)，所述第一定位碼盤(3)連接在所述第二框架(102)上且與所述定位輪(5)同軸，所述第二定位碼盤(4)安裝在所述第一框架(101)上且與垂直于地面的轉(zhuǎn)軸同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一框架(101)為直角支架，所述直角支架的一邊安裝在機器人上，另一邊安裝所述采集卡(2)和所述第二定位碼盤(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第二框架(102)通過軸承(8)連接垂直于地面的轉(zhuǎn)軸，所述軸承(8)外設(shè)置有連接件(9)，所述第二框架(102)連接在所述連接件(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第二框架(102)上設(shè)置有彈性件(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一框架(101)安裝在機器人的滾輪中心或驅(qū)動輪軸線中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一定位碼盤(3)為增量式編碼器，所述第二定位碼盤(4)為絕對值編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述定位輪(5)的邊緣設(shè)置有橡膠外圈層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述定位輪(5)的數(shù)量為一個或一個以上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述采集卡(2)為STM32微控制采集處理卡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器機器人定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述采集卡(2)包括輸入接口、輸出接口、通訊接口和顯示屏。
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