[實用新型]一種遞送機器人有效
| 申請號： | 201820914603.6 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN208305073U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發明（設計）人： | 吳愛峰;王生貴;王帥;王鑫 | 申請（專利權）人： | 蘇州博眾機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮機構 物料架 置物箱 遞送 機器人 底座 置物 機器人技術領域 本實用新型 導航功能 遞送機器 密閉空間 目標位置 保密性 智能性 伸長 移動 取放 箱蓋 收縮 外部 | ||
1.一種遞送機器人，其特征在于，包括：
導航底座(1)；
置物箱(2)，可拆卸連接于所述導航底座(1)的頂部；
伸縮機構(6)，設置在所述置物箱(2)內，所述伸縮機構(6)的中部連接有物料架(7)，所述伸縮機構(6)的頂部與所述置物箱(2)的箱蓋(202)連接；沿所述置物箱(2)的開口方向，所述伸縮機構(6)的伸縮長度大于等于所述物料架(7)和所述箱蓋(202)之間的距離；
控制機構，與所述伸縮機構(6)和所述導航底座(1)通信連接。
2.根據權利要求1所述的遞送機器人，其特征在于，
所述導航底座(1)上設置有避障傳感器(4)。
3.根據權利要求2所述的遞送機器人，其特征在于，
所述導航底座(1)包括置物平臺(101)和移動底盤(102)，所述置物平臺(101)和所述移動底盤(102)可拆卸連接，所述置物箱(2)可拆卸連接在所述置物平臺(101)上，所述避障傳感器(4)設置在所述置物平臺(101)和所述移動底盤(102)之間。
4.根據權利要求3所述的遞送機器人，其特征在于，
所述置物平臺(101)內設置有供電機構，所述供電機構與所述移動底盤(102)電連接。
5.根據權利要求3所述的遞送機器人，其特征在于，
所述移動底盤(102)的底部設置有多個滾輪(5)。
6.根據權利要求5所述的遞送機器人，其特征在于，
所述滾輪(5)為萬向輪。
7.根據權利要求1所述的遞送機器人，其特征在于，
所述控制機構為觸摸屏(3)，所述觸摸屏(3)上設置有控制區和顯示區。
8.根據權利要求7所述的遞送機器人，其特征在于，
所述控制區內設置有啟動按鈕和復位按鈕。
9.根據權利要求1-8任一項所述的遞送機器人，其特征在于，
所述物料架(7)上設置有多個限位凹槽(701)，且所述限位凹槽(701)內設置有物料檢測傳感器(10)。
10.根據權利要求9所述的遞送機器人，其特征在于，
所述限位凹槽(701)為圓柱形凹槽。
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