[實用新型]一種激光雷達

有效

• 申請號: 201820914524.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208421227U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王紅光;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/93;G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

1.一種激光雷達，其特征在于：包括轉子(100)、激光發射系統(200)和接收系統(300)，所述轉子(100)具有相互隔離的發射艙(105)和接收艙(106)，所述激光發射系統(200)設置于所述發射艙(105)內，所述接收系統(300)設置于所述接收艙(106)內，

所述激光發射系統(200)包括發射電路組(201)、第一數量的出射光纖(202)和光纖固定裝置(203)；所述發射電路組(201)包括第二數量的激光光源，所述激光光源發射的激光光束被耦合至所述出射光纖(202)；

所述光纖固定裝置(203)包括N個光纖固定板(204)，其中N為正整數，所述光纖固定板(204)用于固定所述出射光纖(202)。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達，其特征在于：所述激光光源為搭載有至少一個激光器(2011)的激光發射板(2010)，所述激光發射板(2010)具有至少一個激光發射端面，所述激光發射端面與所述激光器(2011)的數量一一對應，所述激光發射端面發出的光被耦合至所述出射光纖(202)。

3.根據權利要求1或2所述的一種激光雷達，其特征在于：所述光纖固定裝置(203)還包括固定基座，所述固定基座包括固定于所述轉子(100)底板上的第一固定基座(205)和/或固定于所述轉子(100)側壁上的第二固定基座(206)，所述第一固定基座(205)和所述第二固定基座(206)上分別設置有用于安裝所述光纖固定板(204)的固定結構。

4.根據權利要求3所述的一種激光雷達，其特征在于：所述光纖固定板(204)具有第一側面(2041)，所述第一側面(2041)開設至少一個所述光纖固定槽(2043)。

5.根據權利要求1所述的一種激光雷達，其特征在于：所述激光發射系統(200)還包括熱沉組件(207)，所述熱沉組件(207)與所述光纖固定裝置(203)間隔設置，所述熱沉組件(207)與所述轉子(100)連接，所述轉子(100)能夠帶動所述熱沉組件(207)旋轉運動使得轉子(100)周圍的空氣發生對流；

所述熱沉組件(207)包括熱沉底板(2071)和至少一個熱沉單體(2072)，所述熱沉單體(2072)與所述熱沉底板(2071)連接，所述熱沉底板(2071)與所述轉子(100)連接，所述熱沉單體(2072)遠離所述轉子(100)中心的一側延伸有第一散熱部(2073)。

6.根據權利要求5所述的一種激光雷達，其特征在于：

所述第一散熱部(2073)包括多個散熱翅片(20731)，多個所述散熱翅片(20731)并排錯位拼接設置；

或，

所述第一散熱部(2073)包括擾流葉片(20732)，所述擾流葉片(20732)具有流線型翼型。

7.根據權利要求5所述的一種激光雷達，其特征在于：所述熱沉組件(207)包括多個所述熱沉單體(2072)，多個所述熱沉單體(2072)堆疊連接于所述熱沉底板(2071)上，且多個所述熱沉單體(2072)依次相互平行堆疊連接。

8.根據權利要求1所述的一種激光雷達，其特征在于：所述激光雷達還包括底座(400)、外罩(500)和頂蓋(600)，所述外罩(500)的一端與所述底座(400)配合連接，所述外罩(500)的另一端與頂蓋(600)配合連接，所述底座(400)、外罩(500)和頂蓋(600)依次連接圍合形成用于容納所述轉子(100)的容置腔體，所述頂蓋(600)具有頂壁(602)和側壁(603)；

所述激光雷達還包括壓蓋(700)和中軸(800)，所述壓蓋(700)與所述頂蓋(600)連接，所述中軸(800)垂直于所述底座(400)布置，所述中軸(800)的一端與所述底座(400)連接，所述中軸(800)的另一端與所述壓蓋(700)連接。