[實用新型]可自動識別重量的平衡重系統

有效

• 申請號: 201820914308.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208532037U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 臧其亮;崔潔;國芳;王連慶;徐志鵬;賀建華;史俊青;付紅
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;F15B11/22
• 代理公司: 南京思拓知識產權代理事務所(普通合伙) 32288
• 代理人: 張濤

本實用新型涉及一種可自動識別重量的平衡重系統，其包括兩個用于提拉平衡重塊升降的平衡重提拉油缸，還包括與所述兩個平衡重提拉油缸適配連接的油缸液壓驅動機構以及用于控制油缸液壓驅動機構對平衡重提拉油缸驅動狀態的平衡重控制器，在任一平衡重提拉油缸的小腔內設置用于檢測所述小腔油壓的油壓傳感器，所述油壓傳感器與平衡重控制器電連接，油壓傳感器能將所檢測的小腔油壓傳輸至平衡重控制器內。本實用新型在不改變現有起重機結構的情況下，能有效自動識別平衡重塊的重量，且能對平衡重塊的起落速度進行調節，減小了沖擊，降低操作難度，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種平衡重系統，尤其是一種可自動識別重量的平衡重系統，屬于起重機平衡重的技術領域。

背景技術

目前，大噸位起重機模型參數化可知其重心位置為O，通過起重機上的安裝的傳感器可以分別對主臂長度L、主臂角度α、變幅壓力F進行實時測量從而可通過力學模型、幾何關系計算出實際吊重量M1和幅度A，最后得到重物產生的實際力矩。要保證車輛不傾翻，必須在位于特定幅度B的平衡重底座上放置相應重量的平衡重砝碼M2，以達到兩側力矩相等；如圖1所示。

已知：A＝(L*cosα-R)；M1(由力學模型、幾何關系可知)；B結構參數可知，R是轉臺半徑，屬于機械結構參數。若力矩平衡，即有：M2*B＝M1*A。

由上式可看出，目前幅度A、幅度B、實際吊重量M1均可通過測量或者計算自動得出實際值，僅有平衡重的重量M2由用戶根據性能表中結合實時工況、進行人工和手動設置，并在安裝對應重量的砝碼后，由用戶主觀對平衡重實際重量和設置重量的一致性進行確認，這樣會帶來以下的安全隱患和性能缺失：

1)、目前起重機作業時用戶是依據提供的性能表，結合實際吊裝環境使用工況來選擇平衡重重量，作為安全保護的依據；若用戶無意中對平衡重重量選擇錯誤、或是為了超載故意將平衡重重量選擇錯誤(通常是偏大)，這都極有可能造成產品空載或吊重時力矩不穩定而傾翻。

2)、目前吊裝作業工況性能中的平衡重重量參數不能自動識別、記錄。當前平衡重重量這一關鍵參數依賴用戶根據性能表自己手動選擇、確認，產品本身不對平衡重重量真實性進行計算、驗證。

由以上所述可知，現有平衡重系統一方面無法自動識別平衡重重量，造成了操作上風險，另一方面，也無法控制平衡重起落速度快慢，造成了平衡重與掛接結構連接的操作難度大，而且起升掛接和下落放置中均有較大的機械沖擊。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可自動識別重量的平衡重系統，其結構緊湊，在不改變現有起重機結構的情況下，能有效自動識別平衡重塊的重量，且能對平衡重塊的起落速度進行調節，減小沖擊，降低操作難度，安全可靠。

按照本實用新型提供的技術方案，所述可自動識別重量的平衡重系統，包括兩個用于提拉平衡重塊升降的平衡重提拉油缸，

還包括與所述兩個平衡重提拉油缸適配連接的油缸液壓驅動機構以及用于控制油缸液壓驅動機構對平衡重提拉油缸驅動狀態的平衡重控制器，所述平衡重控制器與油缸液壓驅動機構電連接，通過油缸液壓驅動機構能驅動兩個平衡重提拉油缸同步提拉所連接平衡重塊；

在任一平衡重提拉油缸的小腔內設置用于檢測所述小腔油壓的油壓傳感器，所述油壓傳感器與平衡重控制器電連接，油壓傳感器能將所檢測的小腔油壓傳輸至平衡重控制器內；

平衡重控制器通過油缸液壓驅動機構使得平衡重提拉油缸低速提拉所連接的平衡重塊時，平衡重控制器根據油壓傳感器檢測的小腔油壓P以及所述小腔的小腔面積S₂能確定提拉平衡重塊的重量，所述平衡重塊的重量G為 2*P*S₂。