[實(shí)用新型]一種工件翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820913906.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN208543256U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靜平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實(shí)用新型提供了一種工件翻轉(zhuǎn)裝置，其工作節(jié)拍快、精度高、體積小、使用簡單、安裝方便。其包括底部的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上部輸出軸上固套有滑臺(tái)氣缸的基座，所述滑臺(tái)氣缸的兩側(cè)活塞輸出端分別固接有裝夾塊，兩塊所述裝夾塊的上部裝夾部分成對(duì)相向布置，兩個(gè)所述上部裝夾部分之間同時(shí)相向或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)、用于夾持或松開工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件翻轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工件翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工件當(dāng)需要進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要通過體積較大的機(jī)械手進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其使得整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置體積大、進(jìn)而使得工作節(jié)拍慢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種工件翻轉(zhuǎn)裝置，其工作節(jié)拍快、精度高、體積小、使用簡單、安裝方便。

一種工件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：其包括底部的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上部輸出軸上固套有滑臺(tái)氣缸的基座，所述滑臺(tái)氣缸的兩側(cè)活塞輸出端分別固接有裝夾塊，兩塊所述裝夾塊的上部裝夾部分成對(duì)相向布置，兩個(gè)所述上部裝夾部分之間同時(shí)相向或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)、用于夾持或松開工件。

其進(jìn)一步特征在于：所述上部夾持部分的其中一端面通過至少兩根定位銷軸固接連接有端面支撐塊，所述端面支撐塊的內(nèi)端相對(duì)于所述上部裝夾部分的裝夾端內(nèi)伸，兩個(gè)所述端面支撐塊的內(nèi)端相向布置、用于擋住運(yùn)料狀態(tài)下的工件的后部端面，確保運(yùn)料方便快捷；

所述端面支撐塊和所述上部夾持部分的相向端面間留有活動(dòng)空間，確保工件翻轉(zhuǎn)時(shí)端面支撐塊不會(huì)干擾工件的翻轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸座上設(shè)置有定位止擋，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上部輸出軸的外環(huán)面對(duì)應(yīng)于定位止擋的部分設(shè)置有止擋凸起，其確保旋轉(zhuǎn)氣缸每次動(dòng)作都是正轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)180°，保證工件翻轉(zhuǎn)的定位可靠；

所述滑臺(tái)氣缸的兩側(cè)活塞輸出端分別通過連接板固接所述裝夾塊的下部固定端，確保裝夾塊的更換快捷方便。

采用本實(shí)用新型后，工件來料后，滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)裝夾塊夾持住工件，之后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，完成對(duì)于工件的翻轉(zhuǎn)，之后取出工件即可；其僅需要旋轉(zhuǎn)氣缸、滑臺(tái)氣缸、一對(duì)裝夾塊即可完成對(duì)于裝夾工件的翻轉(zhuǎn)，工作節(jié)拍快、精度高、體積小、使用簡單、安裝方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

旋轉(zhuǎn)氣缸1、上部輸出軸11、缸座12、定位止擋13、止擋凸起14、滑臺(tái)氣缸2、基座21、活塞輸出端22、裝夾塊3、上部裝夾部分31、下部固定端 32、定位銷軸4、端面支撐塊5、內(nèi)端51、活動(dòng)空間6、連接板7。

具體實(shí)施方式

一種工件翻轉(zhuǎn)裝置，見圖1：其包括底部的旋轉(zhuǎn)氣缸1，旋轉(zhuǎn)氣缸1的上部輸出軸11上固套有滑臺(tái)氣缸2的基座21，滑臺(tái)氣缸2的兩側(cè)活塞輸出端 22分別固接有裝夾塊3，兩塊裝夾塊3的上部裝夾部分31成對(duì)相向布置，兩個(gè)上部裝夾部分31之間同時(shí)相向或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)、用于夾持或松開工件。

上部夾持部分31的其中一端面通過至少兩根定位銷軸4固接連接有端面支撐塊5，端面支撐塊5的內(nèi)端51相對(duì)于上部裝夾部分31的裝夾端內(nèi)伸，兩個(gè)端面支撐塊5的內(nèi)端51相向布置、用于擋住運(yùn)料狀態(tài)下的工件的后部端面，確保運(yùn)料方便快捷；

端面支撐塊5和上部夾持部分31的相向端面間留有活動(dòng)空間6，確保工件翻轉(zhuǎn)時(shí)端面支撐塊不會(huì)干擾工件的翻轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)氣缸1的缸座12上設(shè)置有定位止擋13，旋轉(zhuǎn)氣缸1的上部輸出軸 11的外環(huán)面對(duì)應(yīng)于定位止擋13的部分設(shè)置有止擋凸起14，其確保旋轉(zhuǎn)氣缸每次動(dòng)作都是正轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)180°，保證工件翻轉(zhuǎn)的定位可靠；

滑臺(tái)氣缸2的兩側(cè)活塞輸出端22分別通過連接板7固接裝夾塊3的下部固定端32，確保裝夾塊的更換快捷方便。