[實用新型]適應大坡度軌道行駛的橋檢車

有效

• 申請號: 201820912887.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208501490U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 向律楷;鄒廷均;陳建峰;鄢勇;李銳;皇甫維國;陳渝;尹波;楊兵;劉勇
• 申請（專利權）人: 成都新途科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 楊曉莉

本實用新型公開了一種適應大坡度軌道行駛的橋檢車，所述橋檢車通過軌道輪安置在橋梁檢修軌道上，包括牽引驅動機構、行走驅動機構、調平機構、桁架平臺、龍門架以及連接座；所述行走驅動機構和牽引驅動機構均固定在連接座上，連接座下部與龍門架相連接，所述龍門架上固設有桁架平臺；所述龍門架和連接座之間還設有調平機構。本申請的橋檢車解決了對于大跨變高截面鋼梁梁底難于檢查維養的問題，具體采用行走和牽引同步驅動技術，使橋檢車實現大爬坡行駛功能，同時解決了傳統橋檢車溜車的問題；并且通過設置調平機構實現了在坡度軌道上運行時，調節桁架平臺傾角，從而有效保證橋梁養護人員的作業安全，操作更靈活方便。

技術領域

本實用新型屬于橋梁檢修技術，特別是涉及一種適應大坡度軌道行駛的橋檢車，

背景技術

隨著近年來大跨變高截面橋梁的建設，橋梁維養難度也在不斷提高，對于在該類橋梁底面敷設的軌道，根據橋梁的具體情況就會存在具有較大的坡度，傳統的橋檢車在坡度軌道上行駛時，一方面會發生溜車現象，另一方面桁架平臺運行不平穩，有造成工作人員傷亡等重大安全事故隱患。針對該類型的橋梁，設計一種當橋檢車行駛入坡度軌道時能不產生溜車、并能滿足檢橋梁檢查作業的需要成了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術中存在的問題，提供一種能對橋梁進行正常檢查作業的適應大坡度軌道行駛的橋檢車。

技術方案：本申請所述的一種適應大坡度軌道行駛的橋檢車，包括牽引驅動機構、行走驅動機構、調平機構、桁架平臺、龍門架以及連接座；所述行走驅動機構和牽引驅動機構均固定在連接座上，所述連接座下部與龍門架相連接，所述龍門架上固設有桁架平臺；所述龍門架和連接座之間還設有調平機構。所述連接座可以具體設置為框架結構或者平板結構，便于在其上固定行走驅動機構以及牽引驅動機構，保障橋檢車的整體穩定性。

進一步優選的，所述牽引驅動機構、行走驅動機構、調平機構、龍門架以及連接座均為兩組，并且橫橋向對稱分布，所述桁架平臺架設在兩組龍門架之間。在此種情況下，所述橋梁底部設有兩條順橋向并平行的軌道，保障了橋檢車運行穩定性，并擴大了檢修范圍。

進一步的，所述行走驅動機構包括驅動減速電機、驅動箱和行走輪，所述行走輪一端與驅動箱固定連接，另一端懸掛在橋梁檢修軌道上，在驅動減速電機的驅動下沿橋梁檢修軌道行走；所述驅動減速電機自帶制動裝置。

進一步的，所述牽引驅動機構包括卷揚驅動系統、掛鉤組件、剎車系統以及掛鉤滑輪，其中，所述掛鉤組件栓接固定于橋梁平段與坡度段過渡的節點板處(靠近軌道內側)，并將掛鉤滑輪與掛鉤組件連接在一起，所述卷揚驅動系統上的鋼絲繩從卷筒引出，通過掛鉤滑輪后，將其末端固定在行走驅動機構上，使牽引鋼絲繩構成閉合回路，實現對橋檢車坡度行走的牽引。

上述行走驅動機構與牽引驅動機構獨立控制，可以同時同步驅動和牽引橋檢車行走，也可單獨分別控制其動作。例如橋檢車在平段工作時，通過行走驅動機構驅動即可；在坡度段工作時，采用行走驅動機構結合牽引驅動機構實現橋檢車的爬坡及駐車功能。

橋檢車的爬坡以及駐車功能原理：由于掛鉤組件栓接固定于橋梁節點板處，待檢查車從平段行駛至靠近坡度段時，將掛鉤滑輪掛在掛鉤組件上，電氣控制模式調整為坡度模式，行走驅動機構和牽引驅動機構啟動同步運行，檢查車實現坡度運行，卷揚驅動系統放繩時為下坡，收繩為上坡。當檢查車需要制動時，可通過行走驅動機構上電機自鎖裝置實現行走制動和牽引驅動機構上的剎車系統抱閘制動。其中電機制動原理：驅動行走的電機自帶制動裝置，停車時，電機斷電且自動制動。剎車系統抱閘制動原理：牽引驅動機構上的剎車安裝于電機和減速機之間，當行走停止時，系統斷電，剎車系統上的電磁制動閥在閥體內制動彈簧力作用下，通過活塞桿頂推帶動連桿上的抱箍摩擦片與卷筒摩擦制動；行走時，在電磁力作用下壓縮制動彈簧，使制動活塞帶動連桿縮回，從而使抱箍摩擦片脫開卷筒。