[實用新型]一種全自動果園落果運輸車

有效

• 申請號: 201820912212.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208500241U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李澤鹍;李仁東
• 申請（專利權）人: 李澤鹍
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/06;B66F7/28;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是有關于一種全自動果園落果運輸車，包括履帶式車輪、車底板、升降桿和輸送平臺，所述的履帶式車輪上方安裝有車底板，車底板上安裝有升降桿，升降桿上方設有輸送平臺，所述的車底板和輸送平臺上均設有滑動槽，滑動槽內安裝有橫向連接桿；所述的輸送平臺包括平臺框架和輸送板，輸送板可轉動的安裝在平臺框架上，所述的平臺框架四周分別安裝有前擋板、后擋板、左側擋板和右側擋板，平臺框架和右側擋板上安裝有輸送板，輸送板上安裝有輸送滾輪，所述輸送板上安裝有機械手臂。可由果農進行遙控操作，全程自動化運輸，無需人工搬運，且全程監控，方便操作者根據情況實時調整運輸車的方向和狀態，操作簡單，節省了人力，節約了時間。

技術領域

本實用新型涉及果園運輸設備領域，特別是涉及一種全自動果園落果運輸車。

背景技術

目前國內的果園大多是丘陵山地形式的梯田狀，地塊狹窄不規則，為了高產和采摘方便，基本都采用矮化密植栽種，普通的運輸車輛很難進入園中，一般都是運輸車輛停在田間地頭，然后采用肩扛手推車推等方式把落入果箱內的果品轉入運輸車內，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種全自動果園落果運輸車，使其可以方便的在低矮的果樹中行走，自動運輸水果，節省了人力、節約了時間。

為解決上述問題，本實用新型提供一種全自動果園落果運輸車，包括履帶式車輪、車底板、升降桿和輸送平臺，所述的履帶式車輪上方安裝有車底板，車底板上安裝有升降桿，升降桿包括垂直升降桿和橫向連接桿，升降桿上方設有輸送平臺，所述的車底板和輸送平臺上均設有滑動槽，滑動槽內安裝有橫向連接桿，車底板上還安裝有升降油缸，所述的車底板上還設有前檔桿開關；所述的輸送平臺包括平臺框架和輸送板，輸送板可轉動的安裝在平臺框架上，輸送板的右端安裝有轉動軸，輸送板可繞轉動軸轉動，所述的平臺框架四周分別安裝有前擋板、后擋板、左側擋板和右側擋板，平臺框架和右側擋板上安裝有輸送板，輸送板上安裝有輸送滾輪，所述輸送板的一側或兩側安裝有機械手臂，所述的平臺框架上的輸送板的左側下方還安裝有電動伸縮桿，后擋板與右側擋板之間設有電動伸縮桿，所述輸送平臺的下方設有升降限位開關。

進一步的，所述的左側擋板上安裝有接收天線和攝像頭。

進一步的，所述的后擋板上安裝有輸送滾輪。

采用這樣的設計后，本實用新型至少具有以下優點：

可由果農進行遙控操作，全程自動化運輸，無需人工搬運，且全程監控，方便操作者根據情況實時調整運輸車的方向和狀態，操作簡單，使用便捷，節省了人工搬運的體力，節約了時間。

本實用新型的全自動果園落果運輸車高度可低至11厘米，通用周轉水果箱高度30厘米，全車總高不高于45厘米，寬度和長度可根據情況制定，可設定為比周轉水果箱大一點點，適合各種果園自由通行不受枝條影響。

附圖說明

上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型一種全自動果園落果運輸車的結構示意圖。

圖2是輸送板一端被抬起后的狀態示意圖。

其中，101為車底板，102為輸送平臺，103為履帶式車輪，104為升降桿，105為前檔桿開關，106為升降油缸，107為滑動槽，201為輸送板，202為后擋板，203為右側擋板，204為機械手臂，205為升降限位開關，206為接收天線，207為攝像頭，208為電動伸縮桿，209為滾輪，1041為垂直升降桿，1042為橫向連接桿。

具體實施方式