[實(shí)用新型]產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820911976.8
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208188046U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧顯峰;黃腳根;吳楚斌;劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華制智能制造技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N29/00
• 分類號: G01N29/00;G01N21/55;B25J9/04;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人，其包括有一六軸機(jī)器人、一超聲波檢測裝置、一太赫茲探測裝置及一控制裝置，所述超聲波檢測裝置及太赫茲探測裝置分別設(shè)置于所述六軸機(jī)器人的前臂上，所述控制裝置分別與所述六軸機(jī)器人、超聲波檢測裝置及太赫茲探測裝置連接，以控制其運(yùn)行。本實(shí)用新型的產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人通過于六軸機(jī)器人的前臂設(shè)置一超聲波檢測裝置及太赫茲探測裝置實(shí)現(xiàn)自動化的產(chǎn)品質(zhì)量檢測，降低人工投入，提高檢測效率和檢測精度。同時，本實(shí)用新型還公開了一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及種產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)制造領(lǐng)域，產(chǎn)品的質(zhì)量檢測是產(chǎn)品生產(chǎn)制造的重要環(huán)節(jié)。其中，無損檢測是科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)部門的一種強(qiáng)有力的分析技術(shù)，類型廣泛，用以在不損害或永久改變物體的材料成分、物理及化學(xué)結(jié)構(gòu)的前提下評估產(chǎn)品的基本屬性。其可廣泛應(yīng)用于電子電力、機(jī)械工程、土木工程等領(lǐng)域的產(chǎn)品缺陷評估及故障診斷以提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有的產(chǎn)品檢測為人工操作控制檢測設(shè)備工作，在大量產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，面對日益增長的市場需求，如仍以傳統(tǒng)的人工操控的檢測方式進(jìn)行缺陷檢測，則工人勞動強(qiáng)度大、檢測周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度和生產(chǎn)效率，制約企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展。

鑒于此，有必要提供一種可解決上述缺陷的產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人及系統(tǒng)以降低人工投入且減小工人勞動強(qiáng)度，從而縮短檢測周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量檢測的效率和精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人及系統(tǒng)以降低產(chǎn)品質(zhì)量檢測的人工投入，減小工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)對待測產(chǎn)品的自動檢測，提高檢測效率和檢測精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案：一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人，用于與上位計算機(jī)通信，其包括有一六軸機(jī)器人、一超聲波檢測裝置。一太赫茲探測裝置及一控制裝置，所述超聲波檢測裝置安裝于所述六軸機(jī)器人的前臂上，以對待測產(chǎn)品進(jìn)行超聲波檢測；所述太赫茲探測裝置安裝于所述六軸機(jī)器人的前臂上，以對待測產(chǎn)品進(jìn)行太赫茲波檢測；所述控制裝置設(shè)置于所述六軸機(jī)器人的主體上，分別與所述六軸機(jī)器人、超聲波檢測裝置及太赫茲探測裝置連接，以控制其運(yùn)行。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述超聲波檢測裝置及所述太赫茲探測裝置對應(yīng)安裝于所述六軸機(jī)器人的前臂末端的側(cè)面。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述超聲波檢測裝置包括有超聲波探頭及收發(fā)模塊，所述超聲波探頭及收發(fā)模塊均與控制裝置連接，以根據(jù)控制裝置的控制信息工作；所述收發(fā)模塊包括發(fā)射電路及接收電路，所述發(fā)射電路與超聲波探頭連接，以驅(qū)動所述超聲波探頭發(fā)射超聲波信號；所述接收電路與超聲波探頭連接，以根據(jù)所述超聲波探頭接收的超聲波回波信號進(jìn)行放大濾波。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述太赫茲探測裝置包括有太赫茲發(fā)射源及太赫茲接收端，所述太赫茲發(fā)射源與控制裝置連接，以根據(jù)所述控制裝置的控制信息發(fā)射太赫茲波信號；所述太赫茲接收端與控制裝置連接，以根據(jù)接收到的待測產(chǎn)品反射的太赫茲波信號進(jìn)行傳輸。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述控制裝置包括處理器，所述處理器分別與超聲波檢測裝置及太赫茲探測裝置連接，以根據(jù)所述超聲波檢測裝置或太赫茲探測裝置輸出的信號進(jìn)行分析處理。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供了一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測系統(tǒng)，所述產(chǎn)品質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括有所述產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人及一上位計算機(jī)，所述產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)器人與上位計算機(jī)通信，以根據(jù)上位計算機(jī)的控制指令工作。