[實用新型]多工位進料檢測裝置

有效

• 申請號: 201820911746.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208613062U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 常立明
• 申請（專利權）人: 江蘇魯安特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01V8/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松;董建林

本實用新型公開了一種多工位進料檢測裝置，包括：設備安裝架、正圓形檢測裝置、上磁裝置、磁力檢測裝置、抓料裝置、棄料導軌，所述正圓形檢測裝置、棄料導軌、上磁裝置、磁力檢測裝置、棄料導軌依次橫向設置在設備安裝架前端，所述設備安裝架后端設置有抓料裝置。本實用新型提供的多工位進料檢測裝置，通過兩兩同向運動的抓手，實現工件在多個工位之間的轉移，加入的送料氣缸，實現了送料與棄料的結合。本設計結構簡單易，功能多樣，大大提高了生產率。

技術領域

本實用新型涉及一種多工位進料檢測裝置，屬于自動化設備制造技術領域。

背景技術

定轉子作為微電機上重要零件，在生產過程中定轉子應保證內、外圓和槽底直徑同心，如何在保證定轉子質量的前提下，提高生產效率，增加自動化程度，是很多大批量生產工件廠家都要急需解決的技術問題。

目前，在加工定轉子時，要經過正圓形檢測，上磁，檢測磁力等多個工序，如何實現多個工序之間物流的有機結合，提高自動化程度是現有技術人員所面對的主要問題。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種多工位進料檢測裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種多工位進料檢測裝置，包括：設備安裝架、正圓形檢測裝置、上磁裝置、磁力檢測裝置、抓料裝置、棄料導軌，所述正圓形檢測裝置、棄料導軌、上磁裝置、磁力檢測裝置、棄料導軌依次橫向設置在設備安裝架前端，所述設備安裝架后端設置有抓料裝置；

所述抓料裝置包括：抓料安裝架、橫向安裝板、豎向安裝板、抓手安裝架，所述抓料安裝架設置在設備安裝架后端，抓料安裝架正面設置有橫向安裝板，橫向安裝板背面設置有橫向氣缸，橫向安裝板正面設置有橫向滑軌，所述橫向滑軌上移動連接有豎向安裝板，豎向安裝板背面與橫向氣缸活塞桿末端相連接，用于帶動豎向安裝板在橫向滑軌上移動；所述豎向安裝板正面中間設置有豎向氣缸，豎向安裝板正面兩側設置有豎向滑軌，所述豎向氣缸活塞桿末端帶動抓手安裝架在豎向滑軌上移動；抓手安裝架正面依次設置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分別與第一送料氣缸、第二送料氣缸活塞桿末端相連接，帶動第二抓手、第四抓手在右側滑軌上移動。

作為優選方案，所述抓料安裝架與橫向安裝板之間設置導向帶。

作為優選方案，所述棄料導軌下方均設置有工件回收箱。

作為優選方案，所述正圓形檢測裝置上設置有紅外傳感器，用于檢測裝置上是否有工件，并啟停正圓形檢測裝置。

作為優選方案，所述上磁裝置包括：上磁安裝架、伸縮工件夾具、加磁艙，上磁安裝架上設置有加磁艙，所述伸縮工件夾具可在加磁艙前后移動，所述上磁安裝架前端設置有紅外傳感器，用于伸縮工件夾具上是否有工件。

作為優選方案，所述磁力檢測裝置上設置有紅外傳感器，用于檢測裝置上是否有工件，并啟停磁力檢測裝置。

有益效果：本實用新型提供的多工位進料檢測裝置，通過兩兩同向運動的抓手，實現工件在多個工位之間的轉移，加入的送料氣缸，實現了送料與棄料的結合。本設計結構簡單易，功能多樣，大大提高了生產率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為抓料裝置后端的結構示意圖；

圖3為抓料裝置前端的結構示意圖；

圖4為正圓形檢測裝置的結構示意圖；

圖5為上磁裝置的結構示意圖；

圖6為磁力檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式