[實用新型]高溫工作AGV耙渣機器人

有效

• 申請號: 201820910801.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208468400U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 雷揚帆;陳旭
• 申請（專利權）人: 中山市盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 常曉莉

1.高溫工作AGV耙渣機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的一側外表面固定安裝有一號液壓缸(2)，且一號液壓缸(2)的上端外表面活動安裝有一號液壓柱(3)，所述一號液壓柱(3)的上端固定安裝有軌道大梁(4)，所述軌道大梁(4)的一側外表面固定安裝有支撐體(5)，所述軌道大梁(4)的外部活動安裝有滑動小車(7)，所述滑動小車(7)的上端外表面設有防護外殼(8)，且滑動小車(7)的內表面活動安裝有傳動軸承(9)，所述滑動小車(7)的內部靠近下端的位置穿有傳動軸(10)，所述滑動小車(7)的內部靠近上端的位置貫穿有耙渣桿(11)，所述耙渣桿(11)的一側上方固定安裝有定位模塊掃描頭(12)，所述機器人主體(1)的下端外表面固定安裝有制動體(13)，所述機器人主體(1)的另一側外表面固定安裝有二號液壓缸(15)，且二號液壓缸(15)的上端外表面活動安裝有二號液壓柱(16)，所述二號液壓缸(15)遠離機器人主體(1)的一側外表面固定安裝有二號制動電機(17)，且二號制動電機(17)的上端外表面活動安裝有制動滾筒(18)，所述制動滾筒(18)的外表面包裹有扯鏈(19)，所述防護外殼(8)的內部固定安裝有紅外定位模塊(21)，所述機器人主體(1)的內表面固定安裝有隔熱板(23)。

2.根據權利要求1所述的高溫工作AGV耙渣機器人，其特征在于：所述滑動小車(7)的前端外表面固定安裝有一號制動電機(22)，所述二號液壓柱(16)的上端與軌道大梁(4)固定連接，所述防護外殼(8)的外表面設有探測口(20)。

3.根據權利要求1所述的高溫工作AGV耙渣機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)的內部固定安裝有三號制動電機，三號制動電機的下端固定安裝有傳動箱。

4.根據權利要求1所述的高溫工作AGV耙渣機器人，其特征在于：所述扯鏈(19)的一端與傳動軸(10)活動連接，所述軌道大梁(4)設置在機器人主體(1)的上方。

5.根據權利要求1所述的高溫工作AGV耙渣機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)的內部中間位置固定安裝有控制模塊(6)與信號收發模塊(14)，且信號收發模塊(14)設置在控制模塊(6)的上方。

6.根據權利要求1所述的高溫工作AGV耙渣機器人，其特征在于：所述制動體(13)的下端外表面活動安裝有制動輪，且制動體(13)的內部固定安裝有四號制動電機。

7.根據權利要求5所述的高溫工作AGV耙渣機器人，其特征在于：所述控制模塊(6)的輸出端電性連接信號收發模塊(14)的輸入端，所述信號收發模塊(14)的輸出端電性連接四號制動電機、二號制動電機(17)、三號制動電機與一號制動電機(22)的輸入端。