[實用新型]一種帶機械手臂的沖壓機

有效

• 申請號: 201820910356.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN209021105U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 利偉東
• 申請（專利權）人: 佛山市百明實業有限公司
• 主分類號: B21D45/08
• 分類號: B21D45/08;B21D43/20
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型提供了一種帶機械手臂的沖壓機，沖壓機本體和設在沖壓機本體上的控制器及沖壓機本體一側的機械手臂，沖壓機本體與控制器連接，在沖壓機本體的裝夾臺上設置有沖壓模具和行程開關，機械手臂與控制器設沖壓機本體的旁邊，所述機械手臂上設有吸料盤。通過設在沖壓機本體上的控制器和沖壓機一側的機械手臂，在生產時通過控制器沖壓機上的設置的感應器感知沖壓完成，控制器接到沖壓完成的信息后，控制機械手臂進行沖壓產品的抓取，并由機械手臂抓取產品后放置到堆料位置放置，實現了沖壓機的自動取料和自動放料，取代了人工，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及沖壓機械設備領域，具體涉及一種帶機械手臂的沖壓機。

背景技術

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。全世界的鋼材中，有60～70％是板材，其中大部分經過沖壓制成成品。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，家電的外殼，等都是沖壓加工的。沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備加壓沖壓模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術，沖壓機是沖壓加工中回重要的加工設備，在現有的沖壓機在加工中，需要人工進行放料取料，而針對大型板材的沖壓產品，由于沖壓產品重量較大，在取料時往往需要多人或橫吊才能取料，這樣取料比較費時，生產效率低，還有還會損壞工件，也會對工作人員有一定的危險性。

因此，現有的沖壓裝置存在技術問題，需要進一步的發展。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種帶機械手臂的沖壓機，通過感應器自動感應送料裝置上是否有要傳遞的材料，來進行啟動傳動電機進行傳動，實現傳動裝置的自動運轉。

一種帶機械手臂的沖壓機，所述帶機械手臂的沖壓機結構包括：

沖壓機本體設在沖壓機本體上的控制器和沖壓機一側的機械手臂：所述沖壓機本體與控制器連接，在沖壓機本體的裝夾臺上設置有沖壓模具；所述機械手臂與控制器設沖壓機本體的旁邊，所述機械手臂上設有吸料盤。

進一步的，所述吸料盤為真空負壓式吸料盤，包括：支撐架和設在支撐架上的多個吸嘴、多個感應器、激光校正儀。

進一步的，所述吸嘴三個一組固定在橫梁上，橫梁等距的固定在支撐架上。

進一步的，所述沖壓模具上設有激光校正點，便于吸料盤在吸料時對準工件。

進一步的，所述吸料盤為電磁鐵吸料盤，所述吸料盤與控制器連接，通過控制器來控制電磁鐵的通斷電。

進一步的，所述機械手臂為5軸機械手臂，通過設在固定座上的轉軸可以使機械手臂上面部分相對底座轉動。

進一步的，所述機械手臂底座下方設有滾輪和升降支撐裝置。

進一步的，所述升降支撐裝置，包括：油壓缸和油壓缸帶動的支撐腳，用于調節機械手臂的高度。

本實用新型所提供的帶機械手臂的沖壓機，通過設在沖壓機本體上的控制器和沖壓機一側的機械手臂，在生產時通過控制器連接沖壓機本體上的沖壓行程開關感知一次沖壓完成，控制器接到沖壓完成的信息后，控制機械手臂進行沖壓產品的抓取，并由機械手臂抓取產品后放置到堆料位置放置，實現了沖壓機的自動取料和自動放料，取代了人工，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型較佳實施例中一種帶機械手臂的沖壓機的立體圖。

具體實施方式