[實(shí)用新型]一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820909854.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208270039U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐建霞
• 主分類號(hào): G01G17/00
• 分類號(hào): G01G17/00
• 代理公司: 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 余小麗

1.一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：包括呈L型結(jié)構(gòu)的第一置物臺(tái)、第二置物臺(tái)以及位于該第一置物臺(tái)和第二置物臺(tái)之間的稱重架；在所述稱重架上設(shè)置有大理石平臺(tái)以及用于轉(zhuǎn)移鋰電池物料的第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件和處于各第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件下部的滑動(dòng)導(dǎo)軌；該第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌上；所述大理石平臺(tái)上部矩陣式設(shè)置有若干個(gè)用于對(duì)鋰電池進(jìn)行稱重的稱重器，且在稱重器上部還放置有稱重盤；所述第一置物臺(tái)和第二置物臺(tái)上部都開(kāi)設(shè)有用于放置裝載鋰電池物料物料盤的槽體；該物料盤嵌入放置于槽體內(nèi)部；所述稱重架內(nèi)部還設(shè)置有電源、控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及用于與外部移動(dòng)終端進(jìn)行通訊連接的無(wú)線通訊單元；在各稱重器正面設(shè)置有用于顯示重量信息的信號(hào)顯示屏；所述第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件分別設(shè)置于稱重架相對(duì)側(cè)，且第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)相同；所述第一機(jī)械手組件包括滑動(dòng)臺(tái)、設(shè)置于該所述滑動(dòng)臺(tái)上部的旋轉(zhuǎn)柱、與旋轉(zhuǎn)柱上部相連接的第一連接桿、與第一連接桿相對(duì)于旋轉(zhuǎn)柱的另一端活動(dòng)連接的第二連接桿、與第二連接桿相對(duì)于第一連接桿的另一端活動(dòng)連接的第三連接桿以及與第三連接桿一端固定連接的吸盤；該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、無(wú)線通訊單元、稱重器以及機(jī)械手組件與控制器電性連接；在所述L型結(jié)構(gòu)第一置物臺(tái)的彎折部位還設(shè)置有用于推動(dòng)物料盤的第一驅(qū)動(dòng)氣缸；且在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架；該第一驅(qū)動(dòng)氣缸與控制器電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件在滑動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一連接桿旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一連接桿內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二連接桿旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二連接桿中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第三連接桿旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三連接桿內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤伸縮的第二驅(qū)動(dòng)氣缸；該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸與控制器電性連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述稱重架一側(cè)還連接有與控制器電性連接的觸摸顯示屏；還包括設(shè)置于所述稱重架架體內(nèi)側(cè)的報(bào)警器；該報(bào)警器與控制器電性連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述稱重架上部還設(shè)置有若干個(gè)與各稱重器相對(duì)應(yīng)的控制按鈕，該若干個(gè)控制按鈕與控制器電性連接。

5.如權(quán)利要求1或4所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述稱重架正面還設(shè)置有與控制器電性連接的信號(hào)指示燈以及若干個(gè)彩色LED閃光燈。

6.如權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述L型結(jié)構(gòu)第一置物臺(tái)的彎折部位還設(shè)置有用于感應(yīng)物料盤移動(dòng)數(shù)量的紅外傳感器。

7.如權(quán)利要求5所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述稱重架底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)該稱重架整體高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化低成本鋰電池稱重裝置，其特征在于：所述第一置物臺(tái)、第二置物臺(tái)上部都設(shè)置有用于移動(dòng)物料盤的同步帶機(jī)構(gòu)。