[實用新型]手柄輸送機構

有效

• 申請號: 201820909799.X
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208544718U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王雪萊;韓威震;劉正彬;劉忠
• 申請（專利權）人: 深圳市益心達醫學新技術有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型公開了一種手柄輸送機構，包括履帶組件、設于履帶組件且用于夾持手柄的夾塊組件、位于履帶組件的兩端的夾塊撐開機構、與其中一個夾塊撐開機構相配合且用于向夾塊組件提供手柄的手柄轉移機構、以及與另一個夾塊撐開機構相配合且用于將夾塊組件上的手柄取出的手柄下料機構；夾塊組件包括夾塊底座、與夾塊底座滑動連接的兩夾板、以及位于夾板與夾塊底座之間的拉伸彈簧。夾塊撐開機構解除夾塊組件的夾緊狀態，手柄轉移機構將手柄放入夾塊組件中的兩塊夾板之間的間隙，夾塊撐開機構復位，夾板由于拉伸彈簧的作用力實現復位，兩塊夾板相配合將手柄夾持住，履帶組件轉動將夾持有手柄的夾塊組件運輸至與海綿塊對應的位置進行加工。

技術領域

本實用新型涉及輸送機構領域，尤其涉及一種手柄輸送機構。

背景技術

消毒刷在臨床上主要用于在手術前對手術部位的消毒，屬于一次性使用的器械，使用量很大。由于人工粘接消毒刷效率低，成本高，所以也為了提高生產效率降低產品成本，需要使用自動粘接設備對消毒刷進行粘接。消毒刷由具有粘接塊的手柄與粘接于粘接塊上的海綿組成，為了保證消毒刷的生產速率，需要將手柄輸送至與海綿對應的位置，完成粘接后再將粘接有海綿的手柄取下進行后續加工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手柄輸送機構，旨在解決現有技術中，需要將手柄輸送至與海綿對應的位置的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

手柄輸送機構，包括履帶組件、設于所述履帶組件且用于夾持手柄的夾塊組件、位于所述履帶組件相對的兩端且用于撐開所述夾塊組件的夾塊撐開機構、與其中一個所述夾塊撐開機構相配合且用于向所述夾塊組件提供手柄的手柄轉移機構、以及與另一個所述夾塊撐開機構相配合且用于將所述夾塊組件上的手柄取出的手柄下料機構；所述夾塊組件包括與所述履帶組件相連的夾塊底座、與所述夾塊底座滑動連接的兩夾板、以及位于所述夾板與所述夾塊底座之間的拉伸彈簧。

進一步地，所述夾塊撐開機構包括撐開氣缸、與所述撐開氣缸的活動端相連的撐開安裝板、設于所述撐開安裝板的撐開氣動手指、以及設于所述撐開氣動手指的輸出端的撐開擋銷；所述夾板上開設有與所述撐開擋銷相配合的撐開孔。

進一步地，所述手柄轉移機構包括手柄轉移支架、與所述手柄轉移支架滑動連接的手柄轉移滑動板、用于驅動所述手柄轉移滑動板移動的手柄轉移滑動驅動機構、設于所述手柄轉移滑動板的手柄轉移升降氣缸、以及設于所述手柄轉移升降氣缸的輸出端且用于夾取手柄的手柄轉移氣動手指。

進一步地，所述手柄轉移滑動驅動機構包括手柄轉移電機、與所述手柄轉移電機的輸出軸相連的手柄轉移絲杠軸、以及與所述手柄轉移絲杠軸相配合的手柄轉移絲杠螺母；所述手柄轉移絲杠螺母與所述手柄轉移滑動板相連。

進一步地，所述手柄轉移支架上設有手柄轉移導桿，所述手柄轉移滑動板與所述手柄轉移導桿滑動連接。

進一步地，所述手柄下料機構包括手柄下料支架、與所述手柄下料支架滑動連接的手柄下料滑動板、用于驅動所述手柄下料滑動板移動的手柄下料滑動驅動機構、設于所述手柄下料滑動板的手柄下料升降氣缸、以及設于所述手柄下料升降氣缸的輸出端且用于夾取手柄的手柄下料氣動手指。

進一步地，所述手柄下料滑動驅動機構包括手柄下料電機、與所述手柄下料電機的輸出軸相連的手柄下料絲杠軸、以及與所述手柄下料絲杠軸相配合的手柄下料絲杠螺母；所述手柄下料絲杠螺母與所述手柄下料滑動板相連。

進一步地，所述手柄下料支架上設有手柄下料導桿，所述手柄下料滑動板與所述手柄下料導桿滑動連接。

進一步地，還包括位于所述手柄轉移機構與所述手柄下料機構之間的涂膠組件；所述涂膠組件包括位于所述履帶組件正上方的涂膠刷、以及用于為所述涂膠刷供應膠水的膠水池。

進一步地，還包括位于所述涂膠組件遠離所述手柄轉移機構一側的風機組件。