[實用新型]一種動力纖傳動機構

有效

• 申請號: 201820909775.4
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208535110U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 樓榮平
• 申請（專利權）人: 樓榮平
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種動力纖傳動機構，包括動力接頭、輸出接頭和柔性管道，動力接頭的外端部連接有柔性管道，柔性管道連接輸出接頭，柔性管道內設有傳動內芯，動力接頭內設有輸入傳動輪，動力接頭內設有輸出傳動輪，柔性傳動帶的一端連接輸入傳動輪，柔性傳動帶的另一端連接輸入傳動輪。動力接頭接入主動件提供的動力，現有的是軸輸入，孔輸入等方式，通過現有技術的電機把轉矩傳導到輸入傳動輪中，在柔性傳動帶的作用下，將其動力傳輸到輸出接頭上，便于在柔性管道中更好減少摩擦，并且存儲潤滑脂潤滑油，保證在傳動過程中不產生太多的摩擦以致于產生傳動損耗。

技術領域

本實用新型涉及一種動力纖傳動機構。

背景技術

在一些機械結構比較復雜的地方，比如在非標設備中，以及機器人產品中，需要有非常靈活的動力傳動方式，把動力輸送到需要的地方，而不用花太多的結構上的設計以及成本。現有的帶傳動需要用張緊裝置讓帶傳動使用受到一些條件上的限制，使機械解構變得復雜繁重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于現有技術不足，提供一種動力纖傳動機構。為

了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種動力纖傳動機構，包括動力接頭、輸出接頭和柔性管道，動力接頭的外端部連接有柔性管道，柔性管道連接輸出接頭，柔性管道內設有傳動內芯，傳動內芯上設置有和傳動帶輪嚙合的齒形機構。

進一步，齒形機構包括傳動內芯上的凹槽齒或者凸緣齒或者柔性傳動帶，凹槽齒直接設置于傳動內芯上，凸緣齒直接設置于傳動內芯上，柔性傳動帶與傳動內芯匹配安裝在一起。

進一步，傳動輪包括輸入傳動輪和輸出傳動輪，輸入傳動輪設置于動力接頭內，輸出傳動輪設置于動力接頭內，柔性傳動帶的一端連接輸入傳動輪，柔性傳動帶的另一端連接輸入傳動輪。

進一步，傳動內芯由由主體層和中間強力層組成，主體層由聚氨酯或氯丁橡膠材料制成，中間強力層由鋼絲繩或者玻璃纖維材料制成，主體層的外部設有凹槽齒和凸緣齒。

進一步，柔性管道設置有若干根，柔性管道包括第一柔性管道和第二柔性管道，第一柔性管道的一端連接動力接頭的外端部，第一柔性管道的另一端連接連接架，連接架內設有連接組件，連接架的另一端連接第二柔性管道，第二柔性管道連接輸出接頭。

進一步，連接架為矩形連接架，矩形連接架的一側設有第一連接槽，矩形連接架的另一側設有第二連接槽，第一連接槽和第二連接槽內設有連接組件。

進一步，連接組件包括連接銷軸、連接接頭和傳動齒輪，連接接頭包括第一連接接頭和第二連接接頭，第一連接接頭安裝于第一連接槽內，第二連接接頭安裝于第二連接槽內，第一連接接頭的內部連接第一柔性管道上的傳動內芯，第一連接接頭的外部連接第一柔性管道上的柔性傳動帶，第二連接接頭的內部連接第二柔性管道上的傳動內芯，第二連接接頭的外部連接第二柔性管道上的柔性傳動帶，第一連接接頭和第二連接接頭的中部軸孔上設有連接銷軸，連接銷軸上設有傳動齒輪。連接銷軸包括第一連接銷軸、第二連接銷軸和第三連接銷軸，傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，第一連接銷軸豎直設置于第一連接槽內，第一連接銷軸豎直設置于第二連接槽內，第三連接銷軸豎直設置于第一連接銷軸和第二連接銷軸之間，第一連接銷軸連接第一連接接頭，第二連接銷軸連接第二連接接頭，第一連接銷軸的上端和下端均設有第一傳動齒輪，第二連接銷軸的上端和下端均設有第二傳動齒輪，第三連接銷軸上設有第三傳動齒輪，第一傳動齒輪與第三傳動齒輪相嚙合，第三傳動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合。

進一步，連接架為柱形連接架，柱形連接架的上部設有上部連接槽，柱形連接架的下部設有下部連接槽，上部連接槽和下部連接槽內設有連接組件。