[實(shí)用新型]一種用于放射治療中的防護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820909627.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN209048924U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳仁金;孫小楊;石翔翔;張廣鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西南醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，包括鉛擋塊(1)和存放鉛擋塊(1)的旋轉(zhuǎn)工作臺(2)以及將鉛擋塊(1)從旋轉(zhuǎn)工作臺(2)搬運(yùn)到治療床的機(jī)械手(3)；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺(2)包括基座(21)和位于基座(21)上方的旋轉(zhuǎn)臺(22)，所述旋轉(zhuǎn)臺(22)通過基座(21)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺電機(jī)(24)帶動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(22)的臺面上分布有若干用于放置所述鉛擋塊(1)的固定凹槽(221)，每個所述固定凹槽(221)下方均設(shè)置有壓力傳感器(23)，所述壓力傳感器(23)、旋轉(zhuǎn)臺電機(jī)(24)分別電連接于控制芯片上；

所述機(jī)械手(3)上設(shè)置有與控制芯片電連接的攝像頭(5)、話筒(6)和聲音播放器(7)，所述控制芯片上連接有電源模塊(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(3)包括置于地面上的底座(31)、轉(zhuǎn)動連接于底座(31)上的旋轉(zhuǎn)座(32)、鉸接于旋轉(zhuǎn)座(32)和橫臂(34)之間的立臂(33)以及固定于橫臂(34)端部的抓取機(jī)構(gòu)(35)，所述旋轉(zhuǎn)座(32)和所述立臂(33)分別鉸接于第一氣缸(36)的缸筒和活塞桿上，所述立臂(33)和所述橫臂(34)分別鉸接于第二氣缸(37)的缸筒和活塞桿上，旋轉(zhuǎn)座(32)通過旋轉(zhuǎn)座電機(jī)(38)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(35)包括兩個相對設(shè)置的抓手(351)，兩個所述抓手(351)上均固定連接有齒條(352)，兩個所述齒條(352)分別嚙合于齒輪(353)的兩側(cè)，所述齒輪(353)通過抓手電機(jī)(354)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述抓手(351)的工作面上設(shè)置有與所述鉛擋塊(1)上的V型凸臺(11)對應(yīng)的V型槽(3511)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述基座(21)與旋轉(zhuǎn)臺(22)之間安裝有平面軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述電源模塊(9)為不間斷電源。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺電機(jī)(24)、旋轉(zhuǎn)座電機(jī)(38)和抓手電機(jī)(354)均為減速電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于放射治療中的防護(hù)裝置，其特征在于，所述第一氣缸(36)和第二氣缸(37)上均連接有電磁閥。