[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的滑行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820909201.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208630611U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖晟;李耀強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市雅西環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B61F9/00
• 分類號: B61F9/00;B61F13/00
• 代理公司: 北京七夏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11632
• 代理人: 王曉豐

1.一種機(jī)器人的滑行機(jī)構(gòu)，主要包括底座(1)和固定在底板兩側(cè)的兩塊互相平行的側(cè)板(2)；其特征在于：在每塊側(cè)板內(nèi)側(cè)的上部相同高度設(shè)有一前一后兩組驅(qū)動接耳，每組驅(qū)動接耳上安置一個驅(qū)動輪(3)，在每個驅(qū)動輪(3)下方的底座(1)上設(shè)有一個向下突出的中空的定位套(11)，在每個定位套上安置一個定位輪(4)；沿驅(qū)動輪外壁設(shè)有一圈驅(qū)動槽，沿定位輪外壁設(shè)有一圈定位槽，同一組的驅(qū)動輪自上而下通過驅(qū)動槽壓在機(jī)器人滑行的一條軌道上，該條軌道自上而下壓在同一組的定位輪的定位槽上；所述的驅(qū)動輪(3)包括電機(jī)(31)、套在電機(jī)外的膠輪(32)、驅(qū)動座(33)以及驅(qū)動螺栓(34)，電機(jī)的定子固定在驅(qū)動座上；驅(qū)動螺栓將驅(qū)動座固定在一組驅(qū)動接耳上；驅(qū)動座的側(cè)方設(shè)有向外突出的驅(qū)動座軸，電機(jī)套在驅(qū)動座軸上，末端用螺母鎖緊，電機(jī)工作時，電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動膠輪(32)轉(zhuǎn)動；所述的定位輪(4)包括定位膠輪(41)、L型支架(42)、固定在L型支架底壁下方的定位柱(43)、定位軸(44)、鎖銷定位器(45)、鎖銷(46)以及軸承(47)，軸承位于定位膠輪內(nèi)孔中，定位軸的一端固定在L型支架朝上的壁面上，另一端依次穿過軸承、鎖銷定位器，將鎖銷插入從鎖銷定位器裸露出來的定位軸末端上的鎖銷孔；所述的定位輪通過將定位柱自上而下插入相應(yīng)的定位套安置在底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的滑行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的滑行機(jī)構(gòu)還包括支撐螺栓(5)和支撐彈簧(6)，支撐螺栓的末端自下而上旋擰進(jìn)入支撐套內(nèi)孔，支撐彈簧自上而下放進(jìn)支撐套，定位輪的定位柱自上而下壓在支撐彈簧上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的滑行機(jī)構(gòu)，其特征在于：鎖銷定位器遠(yuǎn)離軸承的端面上設(shè)有向外突出的平均并且對稱排列的鎖銷塊，鎖銷塊之間留有能夠插入鎖銷的空隙，所述的鎖銷由一塊長條形的金屬片對折后形成，在鎖銷的上部形成一個環(huán)形手柄，把鎖銷拼在一起的兩條末端插入鎖定定位器上的鎖銷塊間隙和定位軸上的鎖銷孔，將從鎖銷定位器底壁上向外突出的朝外的鎖銷末端向上彎折，使彎折部分位于兩塊相鄰的鎖銷定位器的鎖銷塊之間，使定位輪被鎖死，不能從定位軸上脫出。