[實用新型]一種兩軸獨立式機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820909102.9 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN208261715U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜暖貞;付騰飛;崔鈺奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽理工大學(xué) |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 110159 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底座 機械手 防震墊 液壓缸 滑軌 安裝板 放置臺 伸縮桿 支撐板 兩軸 氣缸 油簧 減震器 獨立式機械手 安裝板底端 本實用新型 減震器安裝 氣動伸縮桿 支撐桿安裝 頂端安裝 方便移動 滑動安裝 降低設(shè)備 使用壽命 位置誤差 獨立式 對設(shè)備 支撐桿 震動 運轉(zhuǎn) 移動 加工 損害 | ||
本實用新型公開了一種兩軸獨立式機械手，包括底座、支撐板、防震墊、油簧減震器、安裝板、支撐桿、放置臺、氣缸、機械手、滑軌、伸縮桿、液壓缸和頂板，底座下安裝防震墊，防震墊的兩側(cè)通過油簧減震器安裝支撐板，底座上通過支撐桿安裝在放置臺；底座后面與安裝板底端固定連接，安裝板的頂端安裝有頂板，頂板上安裝液壓缸，液壓缸通過伸縮桿與滑軌固定連接，滑軌上滑動安裝兩個機械手，機械手通過氣動伸縮桿與氣缸固定連接。本實用新型的有益效果是：方便移動，避免設(shè)備在移動和運轉(zhuǎn)的過程中由于震動而造成對設(shè)備的損害，降低設(shè)備的使用壽命；降低了工件在形成當(dāng)中所產(chǎn)生的位置誤差，提高了工件的加工精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種機械設(shè)備，具體是一種兩軸獨立式機械手。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，沖壓技術(shù)也向高速化、自動化、柔性化方向發(fā)展。在沖壓生產(chǎn)中，采用機器人代替人工操作，構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成柔性自動化生產(chǎn)線，是進行高速、高效、高質(zhì)量沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。所以，研究使用兩軸四臂工業(yè)機器人可以很好地應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。它能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，并且在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性和生產(chǎn)效率，保持產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量和工藝穩(wěn)定性等方面具有極大的優(yōu)勢。對圓形板材進行沖壓、鉆孔變形等場合尤其適用；機械行業(yè)中的熱處理、電鍍、噴漆、裝備，自動化生產(chǎn)線中用機械手來回搬運材料；危險場合中的物料抓取等，因此，發(fā)明一種兩軸獨立沖壓機器手來解決上述問題很有必要。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種兩軸獨立式機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
一種兩軸獨立式機械手，包括底座、萬向輪、支撐板、防震墊、油簧減震器、安裝板、支撐桿、放置臺、固定槽、氣缸、機械手、滑軌、伸縮桿、液壓缸、控制柜和頂板，所述底座的下表面中央位置開設(shè)凹槽，凹槽的頂面通過螺釘固定安裝有防震墊，防震墊的兩側(cè)在凹槽的頂部分別與一根油簧減震器的頂端固定連接，油簧減震器的底端固定安裝在支撐板的上表面，支撐板通過滑塊結(jié)構(gòu)滑動安裝在底座下方開設(shè)的凹槽內(nèi)，支撐板的下方固定安裝有若干萬向輪；所述底座的上表面與若干支撐桿的底端固定連接，支撐桿的頂端固定安裝在放置臺的下表面，放置臺的上表面中央位置開設(shè)固定槽；底座的后端面與安裝板的底端固定連接，安裝板的頂端固定安裝有頂板，頂板前端面通過焊接的方式固定安裝有控制柜，頂板的中央位置通過螺栓固定安裝有液壓缸，液壓缸的輸出端均豎直向下與伸縮桿的頂端固定連接，伸縮桿的底端穿過頂板的下方固定安裝有滑軌，滑軌上滑動安裝有兩個機械手，機械手通過氣動伸縮桿分別與一個氣缸固定連接，氣缸通過螺栓固定安裝在滑軌的兩端。
作為本實用新型進一步的方案：所述液壓缸為雙桿式液壓缸。
作為本實用新型進一步的方案：所述控制柜內(nèi)固定安裝有可編程序控制器，可編程控制器分別與氣缸和液壓缸電連接，氣缸和液壓缸均由可編程控制器控制工作。
作為本實用新型進一步的方案：所述機械手主要由安裝座和真空吸盤構(gòu)成，安裝座通過滑塊結(jié)構(gòu)與滑軌滑動連接，安裝座的下表面螺紋安裝有真空吸盤。
作為本實用新型進一步的方案：所述滑軌主要由滑軌本體、滑槽和連接板構(gòu)成，滑軌本體兩側(cè)對稱開設(shè)水平的滑槽，滑槽內(nèi)通過滑塊結(jié)構(gòu)滑動安裝機械手，滑軌本體的頂部固定安裝有連接板，滑軌本體通過連接板固定安裝在伸縮桿的底端。
作為本實用新型進一步的方案：所述滑軌本體與連接板一體成型。
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