[實用新型]一種高樓滅火無人機

有效

• 申請號: 201820908735.8
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208412139U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王鵬;張生德;闞博才;李鳳輝;裴智惠;葛向奎
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜波

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種高樓滅火無人機，包括無人機機身和四個旋翼螺旋槳，所述無人機機身內部設置有供電電池，所述無人機機身下表面向下設置有滅火球夾持機構，所述無人機機身下表面一側向下設置有連接板，所述連接板設置在所述滅火球夾持機構一側，所述連接板豎向設置，所述連接板下端鉸接有支撐板，所述連接板與所述支撐板的鉸接處設置有用于帶動所述支撐板轉動的轉動機構，所述支撐板上安裝有滅火球彈射機構，所述滅火球彈射機構、滅火球夾持機構以及轉動機構均與所述供電電池電連接設置，所述無人機機身遠離所述連接板的豎向表面設置有掛鉤。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種高樓滅火無人機。

背景技術

現在社會中，高樓起火已經成為人們生命財產安全的重大威脅，樓層高，疏散困難，而且在滅火時，要將水加壓打到高樓層進行滅火，耗費時間長。而且消防對方進入高層救火時，冒著巨大的生命危險。現在消防領域出現了一種滅火器材，就是滅火球，滅火球在使用時，只需將其丟入火災發生地點，滅火球遇到明火后便自動噴灑干粉，來達到滅火的效果。人們想到用無人機攜帶滅火球，但是僅僅是起到運輸作用，并不能針對性的發射，所以如何提供一種能夠更好的裝載滅火球，自動化程度高，定向發射的高樓滅火無人機成為本領域技術人員首要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高樓滅火無人機，解決如何更好的裝載滅火球，自動化程度高，定向發射的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種高樓滅火無人機，包括無人機機身和四個旋翼螺旋槳，所述無人機機身內部設置有供電電池，所述無人機機身下表面向下設置有滅火球夾持機構，所述無人機機身下表面一側向下設置有連接板，所述連接板設置在所述滅火球夾持機構一側，所述連接板豎向設置，所述連接板下端鉸接有支撐板，所述連接板與所述支撐板的鉸接處設置有用于帶動所述支撐板轉動的轉動機構，所述支撐板上安裝有滅火球彈射機構，所述滅火球彈射機構、滅火球夾持機構以及轉動機構均與所述供電電池電連接設置，所述無人機機身遠離所述連接板的豎向表面設置有掛鉤。

本實用新型的有益效果是：使用時，調整無人機機身的位置，使得無人機機身正對設置在滅火球的上方，支撐板轉動，使得滅火球夾持機構正對滅火球設置，利用滅火球夾持機構將滅火球夾起之后，支撐板轉動至滅火球下方，然后無人機機身運動至高樓窗臺處，用掛鉤掛接在窗臺上，利用滅火球彈射機構將滅火球彈射至室內，彈射至室內的滅火球遇到明火噴灑干粉，起到滅火作用。本高樓滅火無人機可以自動攜帶滅火球并將滅火球彈射至室內，設置有掛鉤，可以承受滅火球彈射機構彈射過程產生的反作用力，更好的提高整個裝置的穩定性以及可靠性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述滅火球夾持機構包括設置在所述無人機機身下表面的絲杠箱，所述絲杠箱內水平設置有絲杠，所述絲杠長度方向與所述連接板豎向表面垂直設置，所述絲杠沿中間向兩端的旋向相反，所述絲杠一端通過軸承安裝在所述絲杠箱內，另一端與第一電機的輸出軸固定連接，所述第一電機固定安裝在所述絲杠箱內，所述絲杠箱下表面設置有導向孔，所述導向孔長度方向與所述絲杠長度方向一致，所述絲杠兩端分別旋接配合有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分別連接有第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊分別滑動配合在所述導向孔內，所述第一連接塊靠近所述連接板設置，所述第一連接塊向下固定連接有豎向設置的第一氣缸，所述第二連接塊向下固定連接有豎向設置的第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的伸出端均向下設置且分別固定連接有第一夾持板和第二夾持板，所述第一夾持板和第二夾持板均為圓弧板，兩個所述圓弧板均向相互遠離的方向凸出設置。