[實用新型]軸流風葉用夾具及生產線有效
| 申請號： | 201820908539.0 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN208516440U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 許鋒;王曉彬;周鍇;古湘龍;周艷彬;方掩;劉保坤 | 申請（專利權）人： | 長沙格力暖通制冷設備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦華 |
| 地址： | 410600 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軸流風葉 夾具 吸盤組件 吸盤 安裝組件 連接主體 工裝 轉運 抓取 本實用新型 工業機器人 工作循環 生產效率 制造過程 裝車過程 準確度 機械臂 軸流 疲勞 配合 | ||
1.一種軸流風葉用夾具，其特征在于，包括，
安裝組件，用于所述夾具與用于所述軸流風葉安裝的工業機器人配合；
吸盤組件(30)，包括吸盤(31)，用于所述軸流風葉的抓取；以及
連接主體(10)，所述連接主體(10)的一端與所述安裝組件連接，另一端與所述吸盤組件(30)連接。
2.根據權利要求1所述的軸流風葉用夾具，其特征在于，所述吸盤組件(30)可拆卸的安裝在所述連接主體(10)上。
3.根據權利要求2所述的軸流風葉用夾具，其特征在于，所述吸盤組件(30)還包括可拆卸的安裝在所述連接主體(10)上的安裝板(33)，所述吸盤(31)固定在所述安裝板(33)上。
4.根據權利要求1所述的軸流風葉用夾具，其特征在于，所述吸盤(31)的數量為多個。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的軸流風葉用夾具，其特征在于，所述連接主體(10)為一端與所述安裝組件連接，另一端與所述吸盤組件(30)安裝的連接桿(11)。
6.根據權利要求5所述的軸流風葉用夾具，其特征在于，所述連接桿(11)與所述安裝組件一體成型。
7.根據權利要求6所述的軸流風葉用夾具，其特征在于，所述安裝組件包括成型在所述連接桿(11)上的安裝法蘭(40)。
8.一種生產線，用于軸流風葉的裝車轉運，其特征在于，包括工業機器人，用于運送所述軸流風葉的來料線以及與所述工業機器人配合對所述來料線上軸流風葉進行抓取轉運的軸流風葉用夾具，所述軸流風葉用夾具為權利要求1至7中任一項所述的軸流風葉用夾具。
9.根據權利要求8所述的生產線，其特征在于，所述生產線還包括與所述吸盤(31)連通的真空發生器，用于控制所述吸盤(31)實現所述軸流風葉的吸取或放下。
10.根據權利要求8所述的生產線，其特征在于，所述生產線還包括對所述軸流風葉的位置進行測量的光電感應開關，用于測量所述軸流風葉的位置。
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