[實用新型]氣動頂緊抓取機構有效
| 申請號： | 201820908426.0 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN208496177U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 洪漢洋;陳雄輝;王建興;石永龍 | 申請（專利權）人： | 廈門航天思爾特機器人系統股份公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B24B41/06 |
| 代理公司： | 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 限位塊 夾頭 氣缸 氣缸安裝座 頂緊 本實用新型 抓取機構 鋼片 外端 活塞桿桿端 工作效率 準確定位 自動抓取 延伸臂 伸縮 缸體 內端 內圈 貼合 裝夾 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣動頂緊抓取機構；其特征在于：包括氣缸安裝座、氣缸、夾頭、限位塊；所述的氣缸的缸體固定在氣缸安裝座上，氣缸的活塞桿桿端與夾頭的內端連接，夾頭的外端貼合在限位塊上，限位塊固定在氣缸安裝座延伸臂的外端。
2.根據權利要求1所述的氣動頂緊抓取機構，其特征在于：在氣缸安裝座的延伸臂上開設有滑槽；所述的夾頭的外側滑接在滑槽內，所述夾頭外側的厚度小于夾頭內側的厚度。
3.根據權利要求1所述的氣動頂緊抓取機構，其特征在于：所述的夾頭的內端垂直向上構成一個安裝座；夾頭的外端垂直向下構成一個夾臂。
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