[實用新型]傳感器集成裝置及卡車

有效

• 申請號: 201820908285.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208393284U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉洲;朱建能
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種傳感器集成裝置，其特征在于，包括：

外殼、傳感器支架、設置在所述傳感器支架上的多個傳感器和用于將所述傳感器支架固定在卡車外殼上的安裝座；

其中，所述傳感器支架位于所述外殼內。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安裝座包括固定部和用于放置所述傳感器支架的安裝槽，所述安裝槽設有槽口，所述固定部與所述安裝槽固定連接，所述安裝槽上設有用于調節所述傳感器支架上下安裝位置的條形孔。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安裝座安裝在卡車遮陽罩的位置。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器包括全球定位系統GPS天線和至少一個攝像頭。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭包括三組雙目攝像頭和四組單目攝像頭；

所述三組雙目攝像頭布置在車頭前方的位置，朝向正前方；所述四組單目攝像頭布置在車頭的兩側的位置，其中兩組單目攝像頭朝向車輛兩側方向，另外兩組單目攝像頭朝向車輛后方。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述傳感器還包括毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達中的至少一個。

7.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭放置在防水安裝座內，所述防水安裝座包括：

用于放置所述攝像頭的防水安裝座殼體、雨刮系統和攝像頭安裝調整座；

其中，所述雨刮系統固定在所述防水安裝座殼體上，所述攝像頭安裝調整座可拆卸安裝在所述傳感器支架上；

所述雨刮系統與所述防水安裝座殼體接觸部位設置有密封圈。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述傳感器支架具有用于調整所述攝像頭安裝調整座的安裝位置的導槽，或者，所述傳感器支架為鋁型材。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述防水安裝座殼體包括：

蓋體、攝像頭固定板、底盒和固定在所述底盒一側面上的玻璃；

所述攝像頭固定在所述攝像頭固定板上，所述攝像頭固定板固定在所述底盒上，所述蓋體與所述底盒固定連接，所述蓋體與所述底盒接觸部位設置有密封圈。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述雨刮系統包括：

舵機箱和固定在所述舵機箱上的刮水器；

其中，所述舵機箱包括舵機、舵機支架、箱體和舵盤，所述舵機固定在所述舵機支架上，所述舵機支架固定在所述箱體底面的支柱上，所述舵盤與所述舵機連接；

所述刮水器包括軸套、連接軸、拉伸彈簧、壓緊支架、硅膠片和硅膠夾片，所述軸套固定在連接軸上，所述壓緊支架與所述軸套進行鉸鏈連接，并通過所述拉伸彈簧使所述壓緊支架處于壓緊狀態，所述拉伸彈簧的兩端分別掛在所述軸套的圓孔內和所述壓緊支架的孔內，所述壓緊支架與所述硅膠夾片進行鉸鏈連接，所述硅膠片通過所述硅膠夾片夾緊固定。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭安裝調整座上設有用于調整攝像頭的俯仰角的腰形孔。

12.根據權利要求1-5任一項所述的裝置，其特征在于，所述外殼包括上外殼和下外殼；

所述上外殼固定在所述傳感器支架上，所述上外殼對應所述多個傳感器處開設有開孔；

所述下外殼固定在所述傳感器支架上，所述下外殼對應所述多個傳感器處開設有開孔。

13.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外殼內設置有燈具，所述外殼為半透明塑料件。

14.一種卡車，其特征在于，包括權利要求1-13任一項所述的傳感器集成裝置。