[實用新型]懸臂升降式自動對位裝車鶴管

有效

• 申請號: 201820907607.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208394778U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐占雪;劉向前;付超;羅家銀;劉新;王同廬;王強;單意翔;許寶民
• 申請（專利權）人: 新疆中拓新能源技術股份有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107
• 代理人: 祁磊

本實用新型涉及用于火車頂部裝油設備（鶴管）對位的自動化裝置，特別是懸臂升降式自動對位裝車鶴管，立柱固定在棧橋上，立柱下部安裝有繞絲輪，繞絲輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩穿過立柱上部的定滑輪與立柱套管連接，驅動轉軸通過第一螺栓與套管連接，驅動轉軸上部安裝有蝸輪蝸桿機構，水平伸縮外套內安裝有水平伸縮內套，水平伸縮內套安裝有齒條，水平伸縮內套端部通過第二螺栓與垂管連接，垂管上部通過兩組第二旋轉接頭與鶴管主管連接，垂管通過第三螺栓與隨動密封帽連接，隨動密封帽通過氣相軟管連接氣相管，在垂管上固裝紅外傳感器和位移傳感器。本實用新型降低工人勞動強度，提高工作效率，減少有毒有害氣體對人身的危害。

技術領域

本實用新型涉及用于火車頂部裝油設備（鶴管）對位的自動化裝置，該設備可以廣泛應用于罐車頂部裝油設備的自動化，適用于鐵路用液體罐車頂部裝油設備的自動化改造，特別是懸臂升降式自動對位裝車鶴管。

背景技術

普通懸臂式裝車鶴管主要包括：立柱、內臂、彈簧鋼平衡系統、外臂、垂管、潛油泵。普通式懸臂裝油鶴管采用手動操作，人工牽引垂管放置到罐車內，工作原理：通過內臂、外臂的旋轉來展開鶴管；通過外臂的俯仰來升降垂管；彈簧鋼平衡系統用來平衡外臂、垂管的力矩，以確保人工能夠操作；但普通懸臂式鶴管存的一些問題：1、勞動強度大。裝車過程中操作人員需要逐一牽拽鶴管，將垂管放入罐車，且火車棧橋通常在200米左右，每次對車至少10節以上車廂，操作人員牽拽鶴管往返于罐車和棧橋上需要耗費很大的體力。2、工作效率低。在人工逐臺對位過程中每次插入鶴管、提升鶴管、確認鶴管到位都需要較長的時間，浪費人力。3、鶴管無鎖緊機構的需用繩子將垂管固定，防止垂管在平衡杠作用下抬起。鶴管有鎖緊機構的需人工擰緊鎖緊機構。裝車完成后需人工解開繩索或松開鎖緊機構，人工牽引鶴管至零位。鶴管回到零位后需人工進行固定防止鶴管任意擺動。操作程序復雜，效率低。4、危害員工身體健康。由于頂部裝油鶴管采用敞口式裝車，遇到有毒、有害、易揮發的介質無法避免操作人員與揮發氣體進距離接觸，危害操作人員身體健康。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種懸臂升降式自動對位裝車鶴管，代替傳統的手動懸臂裝油鶴管，實現鶴管從對位到裝車的自動化操作，降低工人勞動強度，提高工作效率，減少有毒有害氣體對人身的危害。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種懸臂升降式自動對位裝車鶴管，包括內臂、外臂、彈簧缸平衡系統、氣相管，氣相接口向上，液相接口向下，兩接口通過第一旋轉接頭實現自身的轉動，立柱固定在棧橋上，立柱套管通過安裝的第一輪組在立柱上下升降滑動，立柱下部安裝有繞絲輪，繞絲輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩穿過立柱上部的定滑輪與立柱套管連接，繞絲輪轉動收放鋼絲繩，鋼絲繩拉動立柱套管實現立柱套管的升降，驅動轉軸通過第一螺栓與套管連接，驅動轉軸與水平伸縮外套焊接為一體，驅動轉軸上部安裝有蝸輪蝸桿機構，通過伺服電機驅動蝸輪蝸桿機構連接的轉軸實現轉軸的轉動，蝸輪蝸桿機構具有自鎖功能可使驅動轉軸在任意位置鎖止，水平伸縮外套內安裝有水平伸縮內套，水平伸縮內套安裝有齒條，水平伸縮內套通過齒輪齒條機構實現水平伸縮，水平伸縮內套通過安裝在水平伸縮外套的第二輪組實現導向滑動，水平伸縮內套端部通過第二螺栓與垂管連接，垂管上部通過兩組第二旋轉接頭與鶴管主管連接，垂管通過第三螺栓與隨動密封帽連接，隨動密封帽通過氣相軟管連接氣相管，在垂管上固裝紅外傳感器和位移傳感器。

本實用新型的工作應用簡要說明：鶴管啟動后，通過繞絲輪機構提升水平伸縮外套、伸縮內套、垂管、隨動密封帽所連接的組件，垂管上升到最高高度，驅動轉軸上部安裝的蝸輪蝸桿機構驅動水平伸縮外套水平轉動，伸縮內套在齒輪、齒條機構的驅動下伸出，直至垂管上安裝的紅外傳感器到軌道中心位置時啟動紅外傳感器掃面罐口，水瓶伸縮臂水平轉動與伸縮聯動使紅外傳感器感應點始終與軌道中心線重合掃描。紅外傳感器掃描到罐口后收縮水瓶伸縮臂使垂管位于罐口中心，下降水平伸縮臂直至密封帽蓋緊罐口，位移傳感器感應到信號后停止下降；隨動密封帽通過氣相軟管將油氣導入氣相管。對位完成，啟動裝油作業。整個對位過程只需按下啟動按鈕，即可實現鶴管自動動作尋找罐口、下降密閉罐口，裝油完成后鶴管收回等動作，從而實現自動化裝車全程無需人工操作。