[實(shí)用新型]基于雙拾音器的聲源定位報(bào)警云臺(tái)攝像機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820907567.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208271337U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建軍;張東蕊;王盛明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳技威時(shí)代科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;G08B13/16;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于雙拾音器的聲源定位報(bào)警云臺(tái)攝像機(jī)，包括：控制中心模塊、機(jī)械云臺(tái)、攝像機(jī)、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、圖像傳感單元、第一聲音傳感器、第二聲音傳感器以及語(yǔ)音輸出單元。通過(guò)設(shè)置第一聲音傳感器以及第二聲音傳感器，組成聲音傳感陣列，控制中心模塊計(jì)算出兩個(gè)聲音傳感器輸入的聲音信號(hào)得到聲源的角度信息，然后云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到聲源所處位置，獲取聲源位置的圖片和視頻信息并發(fā)出警報(bào)。相較于傳統(tǒng)的單指向性拾音器的方式，本實(shí)用新型正常上電工作時(shí)攝像頭不需要轉(zhuǎn)動(dòng)，只在檢測(cè)到聲音信號(hào)后才會(huì)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，因而能夠用作移動(dòng)偵測(cè)式報(bào)警，并且該定位方式的速度更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及云臺(tái)攝像機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙拾音器的聲源定位報(bào)警云臺(tái)攝像機(jī)。

背景技術(shù)

移動(dòng)偵測(cè)式報(bào)警是指云臺(tái)攝像機(jī)的圖像傳感器會(huì)連續(xù)獲取外部圖像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一時(shí)刻獲取的圖像內(nèi)容出現(xiàn)了一定程度的差異，則判斷為外部有異常事件產(chǎn)生，即刻拍攝當(dāng)前圖像和錄制當(dāng)前視頻并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。

在安防領(lǐng)域，當(dāng)前聲源定位系統(tǒng)是使用一顆指向性較強(qiáng)的單拾音器作為拾音設(shè)備，該拾音器安裝在設(shè)備的云臺(tái)上隨著云臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。攝像機(jī)上電啟動(dòng)后需要云臺(tái)一直以巡邏的方式左右轉(zhuǎn)動(dòng)掃描檢測(cè)，當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)指向性MIC檢測(cè)到某一方向上有聲源信息后即刻通知中央處理模塊停止云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并拍攝當(dāng)前位置的圖像和視頻資料，然后生成報(bào)警信息向控制中心報(bào)警。

采用單指向性拾音器巡邏檢測(cè)的聲源定位報(bào)警系統(tǒng)，需要云臺(tái)在沒(méi)有檢測(cè)到聲源信息的時(shí)候一直以巡邏的方式轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)。由于攝像機(jī)的功能限制，在云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，移動(dòng)偵測(cè)式報(bào)警無(wú)法啟動(dòng)，因?yàn)橐苿?dòng)偵測(cè)式報(bào)警是針對(duì)定點(diǎn)畫(huà)面檢測(cè)，如果啟動(dòng)，畫(huà)面不斷變換，會(huì)一直處于報(bào)警狀態(tài)。因此，以上系統(tǒng)智能作為一種專用于聲源定位報(bào)警的報(bào)警攝像機(jī)系統(tǒng)，無(wú)法作為一個(gè)監(jiān)控、錄像系統(tǒng)來(lái)使用，有很大的局限性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于雙拾音器的聲源定位報(bào)警云臺(tái)攝像機(jī)，利用兩個(gè)互成180°角的聲音傳感器組成簡(jiǎn)單的陣列拾音系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)外部聲音信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)聲源位置的定位。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：提供一種基于雙拾音器的聲源定位報(bào)警云臺(tái)攝像機(jī)，包括：控制中心模塊、機(jī)械云臺(tái)、攝像機(jī)、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、圖像傳感單元、第一聲音傳感器、第二聲音傳感器以及語(yǔ)音輸出單元；

所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元與控制中心模塊電性連接，云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元安裝固定在所述機(jī)械云臺(tái)上，云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

攝像機(jī)包括基座以及設(shè)于所述基座上的攝像頭，所述攝像頭隨著機(jī)械云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像機(jī)還設(shè)有圖像傳感單元，所述圖像傳感單元與所述控制中心模塊電性連接；

所述第一聲音傳感器與第二聲音傳感器設(shè)在所述基座上，兩者位于同一水平線上，并且兩者呈180°設(shè)置，所述第一聲音傳感器與第二聲音傳感器分別與控制中心模塊電性連接；

所述語(yǔ)音輸出單元與所述控制中心模塊電性連接。

進(jìn)一步地，還包括與所述控制中心模塊連接的通訊單元以及與所述通訊單元連接的移動(dòng)終端。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音輸出單元包括警報(bào)器。

采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一聲音傳感器以及第二聲音傳感器，兩個(gè)聲音傳感器呈180°角放置，組成聲音傳感陣列，控制中心模塊計(jì)算出兩個(gè)聲音傳感器輸入的聲音信號(hào)得到聲音發(fā)送源的角度信息，然后云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到聲源所處位置，獲取聲源位置的圖片和視頻信息并發(fā)出警報(bào)。相較于傳統(tǒng)的單指向性拾音器的方式，本實(shí)用新型正常上電工作時(shí)攝像頭不需要轉(zhuǎn)動(dòng)，只在檢測(cè)到聲音信號(hào)后才會(huì)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，因而能夠用作移動(dòng)偵測(cè)式報(bào)警，并且該定位方式的速度更快。

附圖說(shuō)明