[實用新型]一種機械手的缸蓋抓手裝置

有效

• 申請號: 201820907445.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208358375U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 羅顯全;楊堂鋒
• 申請（專利權）人: 昆明云內動力股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 陳左;羅繼元

本實用新型公開了一種機械手的缸蓋抓手裝置，旨在提供一種可提高加工效率的機械手的缸蓋抓手裝置。它包括一號夾爪，彈性桿，二號夾爪，以及法蘭管；所述一號夾爪包括其內設置有驅動氣缸的一號連接座，以及兩設置于一號連接座上的一號手抓；所述二號夾爪包括其內設置有驅動氣缸的二號連接座，以及兩設置于二號連接座上的二號手抓；所述連接體的上端具有與法蘭管連接的連接端板，所述連接體的下部呈倒梯形，且倒梯形的兩腰分別設置一號連接板及二號連接板；所述法蘭管的下端與連接體的上端固連；所述一號夾爪的一號連接座與一號連接板固連，所述二號夾爪的二號連接座與連接體的二號連接板固連；四件所述彈性桿的分別設置于一號連接板的四角。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種機械手的缸蓋抓手裝置。

背景技術

在發動機的缸蓋機加工生產線上，不同工序間缸蓋的裝夾姿態不同，以及產品型號和加工設備都有所不同，為了滿足自動化上下料需求，兼顧不同工序、不同產品型號及設備，自動化上下料系統往往采用增加機器人數量或者采用快換抓手的方式來解決這一問題，但是這樣會增加自動化設備成本和降低自動化上下料效率。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有技術存在的不足，提供了一種上下料效率高且制造使用成本低的機械手的缸蓋抓手裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種機械手的缸蓋抓手裝置，其包括用于夾持缸蓋臥式狀態的一號夾爪，四件與一號夾爪配套使用的彈性桿，用于夾持缸蓋立式狀態的二號夾爪，以及使用時與機械手手臂固連的法蘭管；所述一號夾爪包括其內設置有驅動氣缸的一號連接座，以及兩設置于一號連接座上的一號手抓；所述二號夾爪包括其內設置有驅動氣缸的二號連接座，以及兩設置于二號連接座上的二號手抓；該缸蓋抓手裝置與機械手手臂連接的一端稱為上端，與之相對的一端稱為下端；其還包括連接體；所述連接體的上端具有與法蘭管連接的連接端板，所述連接體的下部呈倒梯形，且倒梯形的兩腰分別設置一號連接板及二號連接板；所述法蘭管的下端與連接體的上端固連；所述一號夾爪的一號連接座與一號連接板固連，所述二號夾爪的二號連接座與連接體的二號連接板固連；四件所述彈性桿的分別設置于一號連接板的四角。

優選的是，所述連接體為空心狀。

優選的是，所述連接體與一號夾爪及二號夾爪間的夾角為110°。

優選的是，所述彈性桿包括與一號連接板固連的固定桿，直徑較小段穿設于固定桿內、可相對固定桿移動的階梯桿，套裝于固定桿中部的擋圈，以及套裝于階梯桿上、一端與擋圈接觸的彈簧；所述階梯桿直徑較小段穿出固定桿的一端旋擰有限位螺母。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型實現了一臺機械手一套夾爪就可滿足立式加工中心和臥式加工中心兩種不同設備、不同姿態的缸蓋進行上下料，可滿足國四、歐五等不同產品型號的缸蓋使用。與增加一套機械手相比，本申請可節省了自動化設備成本50萬元。與更換抓手相比，可提高缸蓋上下料的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型夾持缸蓋時的結構示意圖。

圖2為圖1中法蘭管的結構示意圖。

圖3為圖1中連接體的結構示意圖。

圖4為圖1中第一夾爪的結構示意圖。

圖5為第一夾爪夾持缸蓋時的結構示意圖。