[實(shí)用新型]一種移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820907272.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209499753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李亮亮
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 湛海耀

1.一種移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊、電源管理模塊、負(fù)載輸出模塊、防撞模塊和采樣模塊，所述電源管理模塊、所述負(fù)載輸出模塊、所述防撞模塊、所述采樣模塊分別與所述主控模塊電性連接；

所述主控模塊用于控制所述負(fù)載輸出模塊和所述防撞模塊的運(yùn)行；

所述電源管理模塊至少給所述主控模塊供電；

所述負(fù)載輸出模塊用于控制一移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的執(zhí)行元件的運(yùn)行；

所述防撞模塊用于顯示該系統(tǒng)在不同情況下的工作狀態(tài)和移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)；所述防撞模塊包括防撞電路和故障指示電路，所述防撞電路用于控制移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備碰撞到異物進(jìn)行剎車，所述故障指示電路用于顯示移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備在不同狀態(tài)下的工作情況；所述防撞電路包括傳感器連接端、第二電子開(kāi)關(guān)芯片U7和剎車負(fù)載連接端，所述傳感器連接端與一防撞傳感器連接；

所述采樣模塊用于檢測(cè)移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是否啟動(dòng)運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控模塊包括執(zhí)行元件控制芯片U1和下載程序連接端，所述下載程序連接端用于給移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。

3.如權(quán)利要求1所述移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源管理模塊用于為主控模塊、負(fù)載輸出模塊、防撞模塊和采樣模塊供電，一電源輸入端與所述電源管理模塊連接，所述電源管理模塊包括第一降壓電路和第二降壓電路，以及與所述第二降壓電路連接的第三降壓電路。

4.如權(quán)利要求3所述移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一降壓電路包括第五電阻R5、第一穩(wěn)壓芯片U11和第一輸出端，所述電源輸入端與所述第五電阻R5的一端連接，另一端的所述第五電阻R5與所述第一穩(wěn)壓芯片U11的引腳8連接，所述第一穩(wěn)壓芯片U11的引腳1與所述第一輸出端連接；

所述第二降壓電路包括第六電阻R6、第二穩(wěn)壓芯片U12、第三電感L3、和第二輸出端，所述電源輸入端與所述第六電阻R6的一端連接，另一端的所述第六電阻R6與所述第二穩(wěn)壓芯片U12的引腳7連接，所述第三電感L3的一端與所述第二穩(wěn)壓芯片U12的引腳8連接，另一端的所述第三電感L3與所述第二輸出端連接，所述第二穩(wěn)壓芯片U12的引腳4與所述第二輸出端連接；

所述第三降壓電路包括第三穩(wěn)壓芯片U13和第三輸出端，所述第二輸出端與所述第三穩(wěn)壓芯片U13的引腳3連接，所述第三穩(wěn)壓芯片U13的引腳1接地，所述第三穩(wěn)壓芯片U13的引腳2與所述第三輸出端連接。

5.如權(quán)利要求4所述移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述負(fù)載輸出模塊用于控制移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，所述負(fù)載輸出模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于控制移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行元件的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)而控制移動(dòng)DR驅(qū)動(dòng)設(shè)備前進(jìn)或后退。

6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路，所述第一驅(qū)動(dòng)電路和所述第二驅(qū)動(dòng)電路用于控制執(zhí)行元件正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制移動(dòng)DR儀的前進(jìn)或倒退。

7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)DR儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)芯片U15、與門U14A、反相器U10A、功率管Q1、功率管Q3和電機(jī)負(fù)載連接端M1，所述執(zhí)行元件控制芯片U1的引腳28經(jīng)過(guò)所述反相器U10A取反與所述與門U14A的引腳2連接，所述執(zhí)行元件控制芯片U1的引腳29與所述與門U14A的引腳2連接，所述與門U14A的引腳3與所述驅(qū)動(dòng)芯片U15的引腳1連接，所述執(zhí)行元件控制芯片U1的引腳17與所述驅(qū)動(dòng)芯片U15的引腳2連接，所述功率管Q1的柵極與所述驅(qū)動(dòng)芯片U15的引腳7連接，所述功率管Q1的漏極與所述電源輸入端連接，所述功率管Q1的源極與所述功率管Q3的漏極連接，所述功率管Q3的柵極與所述驅(qū)動(dòng)芯片U15的引腳4連接，所述功率管Q3的源極接地，所述驅(qū)動(dòng)芯片U15的引腳6與所述功率管Q1的源極連接，電機(jī)負(fù)載連接端M1與所述驅(qū)動(dòng)芯片U15的引腳6連接。