[實(shí)用新型]一種分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820907164.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN208291325U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張喜清;郭起龍;智晉寧;連晉毅;黃鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D7/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

本實(shí)用新型屬于汽車轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，括轉(zhuǎn)向上臂、轉(zhuǎn)向下臂和可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂，輪轂設(shè)置在轉(zhuǎn)向下臂上，轉(zhuǎn)向上臂聯(lián)接有第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向上臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向下臂與轉(zhuǎn)向上臂轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，轉(zhuǎn)向下臂聯(lián)接有第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向下臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使車輪可以360度旋轉(zhuǎn)。減震機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得四個(gè)輪子在同一水平面內(nèi)，增加了車的平穩(wěn)度。根據(jù)需要，在轉(zhuǎn)彎時(shí)選擇大轉(zhuǎn)角或小轉(zhuǎn)角模式。本實(shí)用新型省去了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向橫拉杠和轉(zhuǎn)向節(jié)臂等結(jié)構(gòu)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向下臂實(shí)現(xiàn)車輪的小轉(zhuǎn)角，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向上臂實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

伴隨著以電動(dòng)汽車為主的新能源汽車和智能汽車的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的智能集成化技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，已經(jīng)逐漸無(wú)法適應(yīng)其日益集成化和智能化控制的發(fā)展需要。四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向/獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)汽車具有四輪轉(zhuǎn)角、四輪驅(qū)動(dòng)力矩獨(dú)立可控且電機(jī)響應(yīng)迅速、控制精確的優(yōu)勢(shì)，易于實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)橫擺力矩控制。目前，已經(jīng)出現(xiàn)的獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪總成，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每個(gè)車輪都配備一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種行駛模式，且可以更好地分配四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角大小，提高車輛行駛穩(wěn)定性，但該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：1.只要有至少一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)不能控制驅(qū)動(dòng)的故障，將招致整個(gè)線控獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)陷入癱瘓而喪失正常的轉(zhuǎn)向行駛功能。2.不太方便用于野外等特殊作業(yè)場(chǎng)所，且普遍存在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不大、不夠小巧靈活、平穩(wěn)性差等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)車輪的大角度轉(zhuǎn)動(dòng)和小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，并可避免某一電機(jī)故障而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向上臂、轉(zhuǎn)向下臂和可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂，所述輪轂設(shè)置在轉(zhuǎn)向下臂上，所述轉(zhuǎn)向上臂聯(lián)接有第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向上臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向下臂與轉(zhuǎn)向上臂轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)向下臂聯(lián)接有第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向下臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一減速機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向上臂聯(lián)接。

所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二減速機(jī)構(gòu)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二減速機(jī)與轉(zhuǎn)向下臂聯(lián)接。

所述轉(zhuǎn)向上臂包括光軸和凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與光軸的一端聯(lián)接，光軸的另一端與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述凸臺(tái)上設(shè)有與第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)接的上板，所述凸臺(tái)上設(shè)有與轉(zhuǎn)向下臂聯(lián)接的上固定件和下固定件。

所述轉(zhuǎn)向下臂包括階梯軸和連接盤，所述階梯軸通過(guò)加強(qiáng)肋與連接盤聯(lián)接，所述連接盤與輪轂聯(lián)接，所述階梯軸與上固定件和下固定件聯(lián)接，且聯(lián)接處分別設(shè)有軸承。

所述轉(zhuǎn)向上臂上設(shè)有減震器，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向上臂和減震器轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述減震器包括上連接件和下連接件，所述上連接件通過(guò)減震件與下連接件聯(lián)接，所述減震件至少有一個(gè)。

所述減震件包括液壓缸和彈簧，所述彈簧套設(shè)在液壓缸外，所述液壓缸的兩端分別與上連接件和下連接件聯(lián)接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使車輪可以360度旋轉(zhuǎn)。減震機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得四個(gè)輪子在同一水平面內(nèi)，增加了車的平穩(wěn)度。該裝置可使得車輪根據(jù)需要，在轉(zhuǎn)彎時(shí)選擇大轉(zhuǎn)角或小轉(zhuǎn)角模式。本實(shí)用新型省去了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向橫拉杠和轉(zhuǎn)向節(jié)臂等結(jié)構(gòu)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向下臂實(shí)現(xiàn)車輪的小轉(zhuǎn)角，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向上臂實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角。

附圖說(shuō)明