[實用新型]一種用于載人潛水器的可調壓載裝置

有效

• 申請號: 201820907050.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208278302U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 羅瑞龍;姜哲;張錦飛;羅高生;宋婷婷;崔維成
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實用新型公開了一種用于載人潛水器的可調壓載裝置，包括壓載球、壓載艙、管路、殼體、前端蓋、轉軸、葉輪和后端蓋；壓載球位于壓載艙內，壓載艙的頂部設有開口，用于添加壓載球；壓載艙的底部呈漏斗狀，漏斗的底部連接管路的上部；殼體的兩端面分別設有前端蓋和后端蓋，后端蓋的底部設有開口，用于連接管路的下部；葉輪位于殼體內，與殼體同心，包括若干個葉片；轉軸貫穿殼體、前端蓋、葉輪和后端蓋，轉軸用于帶動葉輪轉動；殼體的周向位于底部處設有開口，用于將壓載球滾落出去。本實用新型降低了系統的復雜度，調節速率和質量均可以精確控制，無需進行耐壓設計，且當潛水器左右兩側對稱布置時，還可以起到橫搖姿態調節的作用。

技術領域

本實用新型屬于水下航行器技術領域，涉及到載人潛水器，具體涉及一種用于載人潛水器的可調壓載裝置。

背景技術

載人潛水器在水下進行作業時，要求處于零浮力狀態，即自身重力等于浮力。由于作業深度不同，各海區鹽度不同等因素，導致海水密度存在差異，計算得到的浮力值與實際值總是有差異。為了彌補該差異，通常采用調節壓載的方式。另外，當載人潛水器進行了采樣作業后，由于樣品重量的增加，也會破壞原有的零浮力狀態，此時也需要調節壓載。

現有技術中通常采用調節壓載水艙中的海水量來調節潛水器的重力，進而與浮力平衡，但存在下列問題：由于海水密度小、粘度小，深海作業時內泄露嚴重，導致調節效率不高，調節范圍較小，且系統復雜度過高。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種用于載人潛水器的可調壓載裝置，降低了系統的復雜度，調節速率和質量均可以精確控制，無需進行耐壓設計，且當潛水器左右兩側對稱布置時，還可以起到橫搖姿態調節的作用。

為此，本實用新型采用了以下技術方案：

一種用于載人潛水器的可調壓載裝置，包括壓載球、壓載艙、管路、殼體、前端蓋、轉軸、葉輪和后端蓋；所述壓載球位于壓載艙內；所述壓載艙的頂部設有開口，用于添加壓載球；壓載艙的底部呈漏斗狀，漏斗的底部連接管路的上部，管路的下部連接殼體的底部端面；所述殼體的兩端面分別設有前端蓋和后端蓋，后端蓋的底部設有開口，用于連接管路的下部；所述葉輪位于殼體內，與殼體同心，包括若干個葉片；所述轉軸貫穿殼體、前端蓋、葉輪和后端蓋，前端蓋位于殼體外的一側設有擋圈，用于限制轉軸的軸向位移，轉軸用于帶動葉輪轉動；所述殼體的周向位于底部處設有開口，用于將壓載球滾落出去。

優選地，所述葉輪的葉片個數根據壓載球的大小決定，相鄰兩片葉片間的空間僅能容納一枚壓載球。

優選地，所述管路的內徑稍大于壓載球的外徑；所述后端蓋的底部開口略大于壓載球的外徑，與管路的內徑一致。

優選地，所述殼體的周向位于底部處的開口略大于壓載球的外徑。

優選地，所述前端蓋和后端蓋均通過螺釘緊固連接在殼體上。

優選地，所述轉軸位于后端蓋的一側與動力機械連接。

優選地，所述動力機械包括浸油電動機、液壓馬達。

優選地，所述壓載球采用耐腐蝕的金屬或石料制作，裝置的其余部分均采用耐海水腐蝕的材料制作。

優選地，所述壓載球采用鉛球制作，裝置的其余部分采用的耐海水腐蝕材料包括鈦合金。

優選地，整個裝置的內外均與海水直接接觸，內外壓完全平衡，不需要進行耐壓設計。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的系統復雜度低，調節速率和質量均可精確控制，無需進行耐壓設計。

(2)當潛水器左右兩側對稱布置時，還可以起到橫搖姿態調節的作用。

(3)結構簡單，使用方便，調節范圍較大。