[實用新型]一種可調抓取間距機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820906987.7
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208629432U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 郭建文;勞振鵬;孫振忠;葉國良;黃市生;陳承志;曾志彬;吳國洪
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

本實用新型涉及一種可調抓取間距機械手，本實用新型提供的可調抓取間距機械手的工作原理如下：以氣壓傳動，無桿氣缸帶動機械手在水平方向移動，第一氣缸帶動機械手在豎直方向移動，再利用雙桿氣缸（第二、三、四、五氣缸）的配合動作進行調節(jié)機械手的抓取間距。本實用新型提供的可調抓取間距機械手的結構簡單、使用方便，能實現(xiàn)在抓取產品的過程中自動調整產品間距，達到裝箱的要求，有助于提高裝箱的效率、降低企業(yè)的用工成本。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體地，涉及一種可調抓取間距機械手。

背景技術

為了提高生產效率，有些產品會呈陣列形式放置從而被加工，但是，由于加工的技術要求，需要讓這些產品相隔一定的距離，加工完成之后這些產品將要裝箱，然而為了減小包裝的空間，在裝箱的過程中需要對相鄰產品間的間距進行調整。

現(xiàn)有的方法通常是采用人工的方式進行裝箱，這嚴重影響了裝箱的效率，同時也會增加企業(yè)的用工成本；也有些企業(yè)采用鉸鏈機構實現(xiàn)調整產品間距可有效代替人工，但是相關鉸鏈機構的復雜性讓該設計與加工增加了難度，同時也增加了加工成本。

因此，很有必要設計一種結構簡單、效率高且可調抓取間距的機械手。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可調抓取間距機械手，本實用新型提供的可調抓取間距機械手的結構簡單、使用方便，能實現(xiàn)在抓取產品的過程中自動調整產品間距，達到裝箱的要求，有助于提高裝箱的效率、降低企業(yè)的用工成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種可調抓取間距機械手，所述可調抓取間距機械手包括對稱設置的底板，所述底板上分別對稱設置有立板，所述兩個立板之間設置有橫梁并形成龍門式結構；所述橫梁上方設置有無桿氣缸，所述橫梁的側面設置有具有滑塊的導軌；所述機械手還包括X軸載板，所述X軸載板兩端分別與無桿氣缸和滑塊的側表面相連接，所述X軸載板的外表面設置有第一氣缸；所述無桿氣缸的上表面設置有第一Z軸載板，所述第一氣缸的下表面設置有第二Z軸載板，所述第一Z軸載板和第二Z軸載板之間對稱設置有兩個帶滑塊的光軸；所述第二Z軸載板表面的四個角分別設置有第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸的桿體上分別連接有氣嘴固定件，所述氣嘴固定件的末端分別設置有氣嘴，所述氣嘴固定件的上方設置有用于限定氣嘴固定件旋轉的限位件。

本實用新型提供的可調抓取間距機械手的工作原理如下：

以氣壓傳動，無桿氣缸帶動機械手在水平方向移動，第一氣缸帶動機械手在豎直方向移動，再利用雙桿氣缸（第二、三、四、五氣缸）的配合動作進行調節(jié)機械手的抓取間距。

優(yōu)選地，所述底板和立板之間設置有用于支撐立板的肋板。

優(yōu)選地，所述兩個立板的內表面設置有用于減緩無桿氣缸向左右極點沖擊的緩沖器。

優(yōu)選地，所述無桿氣缸為磁偶式無桿氣缸CY1R/CY3R20。

優(yōu)選地，所述第一氣缸為雙桿氣缸TN10×60^-s。

優(yōu)選地，所述第二氣缸為雙桿氣缸TN10×30^-s。

優(yōu)選地，所述第三氣缸為雙桿氣缸TN10×40^-s。

優(yōu)選地，所述第四氣缸為雙桿氣缸TN10×20^-s。

優(yōu)選地，所述第五氣缸為雙桿氣缸TN10×10^-s。

優(yōu)選地，所述緩沖器為氣動油壓緩沖器AC0806。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：