[實(shí)用新型]藥瓶夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820906648.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN208800067U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉強(qiáng);陳煊;羅瑞斯趙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海螭宿醫(yī)藥科技有限公司
• 主分類號(hào): B01F15/00
• 分類號(hào): B01F15/00;B01F9/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李蒙蒙;曲鵬

1.一種藥瓶夾持裝置，其特征在于，包括基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括承接座、多個(gè)夾塊、夾緊部件，

所述承接座可運(yùn)動(dòng)地安裝在所述基座上，

多個(gè)所述夾塊安裝在所述承接座上，并在多個(gè)所述夾塊之間形成夾持空間，且多個(gè)所述夾塊中至少一個(gè)為可相對(duì)于所述承接座運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)夾塊，使所述夾持空間能夠在夾緊狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間變化；

所述夾緊部件的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述運(yùn)動(dòng)夾塊傳動(dòng)連接；

所述夾緊部件能夠相對(duì)于所述承接座運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)，或者所述夾緊部件能夠相對(duì)于所述承接座固定以帶動(dòng)所述承接座運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，還包括阻尼裝置，所述阻尼裝置設(shè)置在所述承接座與所述基座之間。

3.如權(quán)利要求2所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述阻尼裝置包括摩擦塊，所述摩擦塊固定在所述基座和所述承接座中的一個(gè)上，所述基座和所述承接座中的另一個(gè)與所述摩擦塊接觸；

或者，所述阻尼裝置包括阻尼軸承，所述阻尼軸承包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈，所述軸承外圈固定在所述基座和所述承接座中的一個(gè)上，所述軸承內(nèi)圈固定在所述承接座和所述基座中的另一個(gè)上；

或者，所述阻尼裝置包括阻尼器，所述阻尼器包括可伸縮的阻尼桿，所述阻尼器安裝在所述基座和所述承接座中的一個(gè)上，所述阻尼桿連接至所述基座和所述承接座中的另一個(gè)上。

4.如權(quán)利要求1所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述夾緊部件與所述運(yùn)動(dòng)夾塊之間為單向傳動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件設(shè)置在所述承接座與所述運(yùn)動(dòng)夾塊之間；

或者，所述夾緊部件與所述運(yùn)動(dòng)夾塊之間為雙向傳動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述承接座上設(shè)有限位部，所述限位部與所述夾緊部件配合使所述夾緊部件能夠相對(duì)于所述承接座固定。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)夾塊通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述承接座上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊部件能夠相對(duì)于所述承接座轉(zhuǎn)動(dòng)或固定。

7.如權(quán)利要求6所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和動(dòng)力盤，所述電機(jī)帶動(dòng)所述動(dòng)力盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊部件的一端與所述動(dòng)力盤連接；

所述運(yùn)動(dòng)夾塊設(shè)置有至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)夾塊的轉(zhuǎn)軸位于第一圓上；

所述夾緊部件設(shè)置有至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述夾緊部件與所述動(dòng)力盤連接的連接部位位于第二圓上，所述第一圓和所述第二圓的圓心均位于所述動(dòng)力盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。

8.如權(quán)利要求7所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述電機(jī)為具有鎖止功能的電機(jī)，或者所述電機(jī)配備可鎖止的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求6所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)夾塊的內(nèi)側(cè)表面為夾持表面，所述運(yùn)動(dòng)夾塊的外側(cè)表面與所述夾緊部件傳動(dòng)連接，且沿所述夾持空間變化至所述夾緊狀態(tài)的過程中所述夾緊部件的運(yùn)動(dòng)方向，所述運(yùn)動(dòng)夾塊的內(nèi)側(cè)表面和外側(cè)表面彼此逐漸遠(yuǎn)離。

10.如權(quán)利要求9所述的藥瓶夾持裝置，其特征在于，所述夾緊部件包括動(dòng)力軸和擠壓輪，所述動(dòng)力軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擠壓輪安裝在所述動(dòng)力軸的另一端，且所述擠壓輪與所述運(yùn)動(dòng)夾塊的外側(cè)表面接觸。