[實用新型]一種拉伸式氣動人工肌肉

有效

• 申請號: 201820904652.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208451639U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 譚晶;石美濃;張超;丁玉梅;楊衛民
• 申請（專利權）人: 北京化工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拉伸式氣動人工肌肉，其特征在于：包括上固定盤、內層膠管、工字型接頭、上滑動軸、固定桿、編織網、外層膠管、上移動盤、下移動盤、下滑動軸和下固定盤，所述固定桿外表面光滑，兩端帶有螺紋，一端連接上固定盤，另一端連接下固定盤，四根固定桿和上固定盤、下固定盤組成固定結構；氣動肌肉由內層膠管、斜交編織網和外層膠管組成，上端的氣動肌肉與上固定盤和上移動盤固定連接，下端的氣動肌肉與下移動盤和下固定盤固定連接；氣動肌肉充入氣體后會膨脹然后帶動移動盤軸向運動。

2.根據權利要求1所述的一種拉伸式氣動人工肌肉，其特征在于：所述內層膠管和外層膠管為整體制作而成，斜交編織網嵌入在內外層膠管之間。

3.根據權利要求1所述的一種拉伸式氣動人工肌肉，其特征在于：上滑動軸、下滑動軸均有工字型嵌入式接頭可使滑動軸與移動盤緊密連接，其中上滑動軸一端嵌入在上移動盤中，下滑動軸一端嵌入在下移動盤中，上滑動軸、下滑動軸底端連接負載。

4.根據權利要求1所述的一種拉伸式氣動人工肌肉，其特征在于：上移動盤、下移動盤可通過沿周向均勻分布的氣動肌肉的帶動下分別沿各自連接的滑動軸上下滑動，分別獲得拉力和推力。