[實用新型]一種深度相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820904420.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208299897U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施文博
• 申請（專利權(quán)）人: 鏈家網(wǎng)（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種深度相機，其特征在于，包括：相機主體以及設(shè)置在所述相機主體的正面上的凹槽取景結(jié)構(gòu)；其中，所述相機主體的正面是指深度相機的取景面；

所述凹槽取景結(jié)構(gòu)為由第一結(jié)構(gòu)板、第二結(jié)構(gòu)板和第三結(jié)構(gòu)板依次呈預設(shè)夾角進行拼接構(gòu)成的能夠采集135度范圍圖像的取景結(jié)構(gòu)；其中，第一結(jié)構(gòu)板和第二結(jié)構(gòu)板之間的夾角為第一預設(shè)角度，第二結(jié)構(gòu)板和第三結(jié)構(gòu)板之間的夾角為第二預設(shè)角度；

每個結(jié)構(gòu)板上設(shè)置有一組成像元件，所述成像元件用于采集對應視角范圍內(nèi)待拍攝物體的深度數(shù)據(jù)信息和彩色數(shù)據(jù)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述成像元件包括：

第一成像單元和第二成像單元，所述第一成像單元包括：一個紅外線發(fā)射器，所述第二成像單元包括：一個彩色攝像頭和一個紅外線接收器；

所述彩色攝像頭用于采集所述待拍攝物體的彩色數(shù)據(jù)信息，所述紅外線發(fā)射器用于向所述待拍攝物體發(fā)射紅外線，所述紅外線接收器用于接收所述待拍攝物體反射的紅外線，所述成像元件根據(jù)所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線和所述紅外線接收器接收到的紅外線，確定所述待拍攝物體的深度數(shù)據(jù)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述彩色攝像頭與所述紅外線接收器并列放置，且所述彩色攝像頭靠近所述第一成像單元，所述紅外線接收器遠離所述第一成像單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述第一成像單元與所述第二成像單元沿平行于相鄰兩個結(jié)構(gòu)板所在平面的交線的方向并列放置，且所述第一成像單元與所述第二成像單元之間相隔預設(shè)距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述第二結(jié)構(gòu)板所在平面與所述深度相機的背面平行；其中，所述深度相機的背面是與所述深度相機的取景面相對的面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述相機主體的材質(zhì)為非金屬材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，還包括：電機，所述電機位于所述深度相機底部外殼的內(nèi)側(cè)，用于帶動所述深度相機在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，還包括：把手，所述把手位于所述深度相機頂部外殼的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，還包括：天線，所述天線位于所述深度相機頂部外殼的內(nèi)側(cè)，用于確定所述深度相機所處的位置信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機，還包括：主板，所述主板與三組成像元件分別相連，用于接收每組成像元件發(fā)送的對應視角范圍內(nèi)待拍攝物體的深度數(shù)據(jù)信息和彩色數(shù)據(jù)信息。