[實用新型]一種新型機械手彈性手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820904406.6 | 申請日： | 2018-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN208305086U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁成榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小靜 |
| 地址： | 210037 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 銷軸 安裝孔 右手爪 左手爪 壓縮彈簧 本實用新型 彈性手爪 鋼絲繩 機械手 安裝桿 左端 彈簧力 夾緊力 法蘭 夾緊 圓棒 手腕 | ||
1.一種新型機械手彈性手爪，其特征在于：包括左手爪(1)、第一銷軸(2)、第二銷軸(3)、手腕法蘭(4)、鋼絲繩(5)、第三銷軸(6)、壓縮彈簧(7)、安裝桿(8)、第四銷軸(9)、右手爪(10)和圓棒(11)，所述的左手爪(1)中部通過第一銷軸(2)安裝在安裝桿(8)左側(cè)的安裝孔里，所述的第二銷軸(3)安裝在左手爪(1)靠近底面上的安裝孔里，所述的右手爪(10)中部通過第四銷軸(9)安裝在安裝桿(8)右側(cè)的安裝孔里，所述的第三銷軸(6)安裝在右手爪(10)靠近底面上的安裝孔里，所述的鋼絲繩(5)左端安裝在第二銷軸(3)上且鋼絲繩(5)右端安裝在第三銷軸(6)上，所述的壓縮彈簧(7)安裝在手腕法蘭(4)的安裝孔里且壓縮彈簧(7)左端頂在左手爪(1)上，所述的壓縮彈簧(7)右端頂在右手爪(10)上，所述的圓棒(11)夾在左手爪(1)和右手爪(10)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機械手彈性手爪，其特征在于：所述的手腕法蘭(4)固定安裝在安裝桿(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機械手彈性手爪，其特征在于：所述的鋼絲繩(5)通過手腕法蘭(4)下側(cè)的安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機械手彈性手爪，其特征在于：所述的左手爪(1)的右側(cè)面上和右手爪(10)的左側(cè)面上都設(shè)有弧形凹槽。
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