[實用新型]剪腳折彎機構

有效

• 申請號: 201820904257.3
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN209050020U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 竇小明;高超;包成
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本實用新型提供了一種剪腳折彎機構，包括直線輸送機構，用于承載工件并且將工件送入加工位；壓緊折彎機構，用于壓緊位于加工位的工件并將其引腳進行第一次折彎；剪切折彎機構，用于剪切位于加工位的工件的引腳并進行第二次折彎。此種剪腳折彎機構便于實現自動化批量剪腳折彎的效果。

技術領域

本實用新型涉及引腳元件的切除設備，具體涉及一種剪腳折彎機構。

背景技術

現有技術中，引腳元件的切除折彎比較復雜，不僅需要對引腳元件進行二次折彎，而且還需要對引腳元件的切除，整體工序相對復雜，并不便于實現自動化的引腳元件的加工，并且，批量生產困難且復雜。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的問題之一。本實用新型提供了一種剪腳折彎機構來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種剪腳折彎機構，包括

直線輸送機構，用于承載工件并且將工件送入加工位；

壓緊折彎機構，用于壓緊位于加工位的工件并將其引腳進行第一次折彎；

剪切折彎機構，用于剪切位于加工位的工件的引腳并進行第二次折彎。

作為優選，所述壓緊折彎機構包括壓緊機構和折彎機構；

所述壓緊機構包括承載支架、壓緊氣缸和壓緊板，所述承載支架設置在加工位的上方，所述壓緊氣缸固定在所述承載支架上，所述壓緊氣缸的活塞桿穿過所述承載支架并且與所述壓緊板固定連接；

所述折彎機構包括折彎氣缸、固定頭、旋轉頭和折彎板，所述折彎氣缸固定在所述壓緊板上，所述固定頭的一端與所述折彎氣缸的活塞桿固定連接，另一端與所述旋轉頭鉸接，所述旋轉頭固定在所述折彎板上，所述折彎板轉動連接在所述壓緊板的前部。

作為優選，還包括兩個導向機構，兩個所述導向機構分設在所述壓緊氣缸的兩側，

在一個所述導向機構中，所述導向機構包括導向套和導向柱，所述導向套固定在所述承載支架上，所述導向柱依次穿過所述導向套和所述承載支架并且與所述壓緊板固定連接。

作為優選，所述直線輸送機構包括承料平臺和底滑板，所述承料平臺固定在所述底滑板上，所述承料平臺用于承載工件并且所述底滑板能夠被輸送至加工位，所述承料平臺的表面具有插接孔，所述壓緊板的底面具有定位頭；

當所述壓緊板壓緊所述承料平臺時，所述定位頭能夠卡設在所述插接孔中。

作為優選，所述直線輸送機構包括承料平臺和底滑板，所述承料平臺固定在所述底滑板上，所述承料平臺用于承載工件并且所述底滑板能夠被輸送至加工位，所述承料平臺的前端面具有折彎口，所述折彎口下部棱邊形成輔切削刃；

所述剪切折彎機構包括剪切氣缸、固定板、導桿、壓緊彈簧、主動切刀、主動壓板和兩個滑動副，所述剪切氣缸的活塞桿與所述固定板固定連接，所述導桿的一端穿過所述固定板并且與所述主動切刀固定連接，所述壓緊彈簧套設在所述導桿上并且一端抵住所述主動切刀，另一端抵住所述固定板，每個所述滑動副包括滑動軌和滑動塊，所述滑動軌固定在所述底滑板上，所述滑動塊可滑動地設置在所述滑動軌上，所述主動切刀固定在所述滑動塊上，所述滑動塊的滑動方向與所述剪切氣缸的伸縮方向一致，所述輔切削刃位于所述主動切刀的主切削刃的行進軌跡上；

所述主動切刀的上端面上具有導向釘，所述主動壓板的下端面上具有腰型孔，所述腰型孔的腰部與所述滑動塊的行進方向平行，所述導向釘卡設在所述腰型孔中，所述主動壓板能夠相對于所述主動切刀滑動。

作為優選，還包括壓平機構，所述壓平機構包括Z軸氣缸、X軸氣缸和壓平板；