[實用新型]割草機

有效

• 申請號: 201820904093.4
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208509604U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 孔釗
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D69/06;A01D75/18;B60B37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示了一種割草機，包括：機體、設置于機體底部的切割機構以及安裝于機體上的行走輪組，所述行走輪組包括多個行走輪，每個行走輪由其對應的傳動軸帶動旋轉，所述傳動軸具有連接行走輪的旋轉輸出端以及相對的旋轉接收端，所述旋轉輸出端沿著豎直方向相對于機體的位置能夠改變，所述傳動軸的外側套設有保護套，所述保護套包括柔性部，隨著所述旋轉輸出端相對于機體的位置改變，所述保護套通過柔性部的變形實現沿傳動軸軸向的長度改變，并且所述保護套兩端被限制，不會隨著傳動軸旋轉。通過在割草機行走輪的傳動軸上設置保護套，保護套的柔性部通過變形使得保護套的長度隨著行走輪的浮動而改變，有效的保護傳動軸,并且有效的防止雜草纏繞上所述傳動軸。

技術領域

本發明涉及一種割草機，尤其是一種能夠在戶外移動并自主執行工作任務的割草機器人。

背景技術

割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、電機、刀片、控制部分等組成，主要是利用刀片在電機的高速旋轉下進行切割，從而節省了人工除草的作業時間。隨著科學技術的發展，智能的自動行走設備為人們所熟知，由于自動行走割草機器人能夠自主的完成修剪草坪的工作,無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、無污染、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作，越來越受到人們的歡迎。

現有技術的割草機器人，其行走傳動軸裸露在外，當割草機器人割草時，容易發生纏草，從而影響割草機器人的正常工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種使用可靠、使用壽命長的割草機。

為實現上述發明目的，本發明提供一種割草機，包括：機體、設置于機體底部的切割機構以及安裝于機體上的行走輪組，所述行走輪組包括多個行走輪，每個行走輪由其對應的傳動軸帶動旋轉，所述傳動軸具有連接行走輪的旋轉輸出端以及相對的旋轉接收端，所述旋轉輸出端沿著豎直方向相對于機體的位置能夠改變，所述傳動軸的外側套設有保護套，所述保護套包括柔性部，隨著所述旋轉輸出端相對于機體的位置改變，所述保護套通過柔性部的變形實現沿傳動軸軸向的長度改變，并且所述保護套兩端被限制，不會隨著所述傳動軸旋轉。

作為本發明一實施方式的進一步改進，每個行走輪具有與其相對固定的輪軸，所述旋轉接收端連接驅動軸，所述傳動軸構造為球頭傳動軸以將所述驅動軸的旋轉傳遞給所述輪軸，所述行走輪包括支撐所述輪軸的輪座，所述機體設有支撐所述驅動軸的支撐座，所述保護套的兩端分別固定在輪座和支撐座上。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述保護套包括呈漏斗狀的兩端部，所述漏斗狀的兩端部分別與輪座和支撐座相對固定。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述保護套的兩端部的內側分別設有凸起，所述輪座的外側和支撐座的外側分別設有與對應凸起配合的凹槽，所述凸起卡入凹槽使所述保護套的兩端部分別固定于所述輪座和所述支撐座。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述保護套包括連接輪座的第一端部、連接支撐座的第二端部以及連接第一端部和第二端部的細管部，所述第一端部套設于所述輪座的外圍，所述第二端部套設于所述支撐座的外圍，并且所述第一端部的直徑和第二端部的直徑均大于所述細管部的直徑。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述輪座和支撐座之間設有兩根平行等長的連桿，所述兩根連桿的一端與所述輪座鉸接，兩根連桿的另一端與所述支撐座鉸接，所述行走輪通過所述兩根連桿相對機體沿著豎直方向運動，所述保護套位于所述兩根連桿限定的輪廓內。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述保護套包括呈漏斗狀的兩端部以及連接兩端部之間的細管部，所述柔性部設置于細管部的中部。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述柔性部構造為褶皺部，所述褶皺部通過伸展和收縮實現所述保護套長度的改變。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述保護套構造為由彈性材料制成的保護套。