[實用新型]用于婦科機器人的臺車

有效

• 申請號: 201820903604.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN209018934U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 齊文彩;曹榮格;熊鑫;朱梅;劉進;張林;吳寒梅;梁軍;操平平
• 申請（專利權）人: 合肥德易電子有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/42
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 董媛

1.一種用于婦科機器人的臺車，其特征在于，包括臺車主體和固定環組件(4)，所述臺車主體包括底座(1)和固定設置在底座(1)上的升降裝置(2)，所述升降裝置(2)側部設置有能夠多自由度轉動的搖臂組件(3)，所述搖臂組件(3)的另一端固定設置所述固定環組件(4)；

所述固定環組件(4)包括能夠360度旋轉并用于插接舉宮器的圓環(409)。

2.如權利要求1所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述固定環組件(4)還包括襯板(404)，通過所述襯板(404)將所述固定環組件(4)固定設置在搖臂組件(3)的端部；

所述襯板(404)上設置有上端開孔的臺階層(405)，所述圓環(409)外壁固定設置有轉軸(401)，所述轉軸(401)的另一端沿著臺階層(405)的開孔處可旋轉的插接至臺階層(405)內部。

3.如權利要求2所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述襯板(404)設置有沉孔(411)，通過螺栓穿過所述沉孔(411)將襯板(404)固定設置在搖臂組件(3)上。

4.如權利要求2所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述轉軸(401)在插入臺階層(405)內部的一端沿著轉軸(401)的外壁周向設置有限位滑槽(402)。

5.如權利要求4所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述臺階層(405)沿著徑向方向貫穿其側部設置有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接設置有鎖緊螺栓(403)，所述鎖緊螺栓(403)能夠與限位滑槽(402)卡合。

6.如權利要求4所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述臺階層(405)沿著徑向方向設置有空腔(412)，所述空腔(412)沿著徑向由外向內依次設置彈簧(407)和鋼珠(408)，所述鋼珠(408)與限位滑槽(402)卡合。

7.如權利要求1所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述搖臂組件(3)包括搖臂桿(301)，所述搖臂桿(301)一端轉動設置有氣彈簧懸臂(303)，且另一端轉動設置有連接懸臂(302)，所述連接懸臂(302)的另一端固定設置所述固定環組件(4)；

所述氣彈簧懸臂(303)能夠沿著水平360度旋轉，且所述氣彈簧懸臂(303)與搖臂桿(301)相對轉動；所述連接懸臂(302)能夠沿著水平270度旋轉，且連接懸臂(302)與搖臂桿(301)相對轉動。

8.如權利要求1所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述升降裝置(2)為齒條式升降裝置或者液壓式升降裝置。

9.如權利要求1所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述升降裝置(2)為液壓式升降裝置，所述底座(1)上設置液壓升降踏板(102)，通過液壓升降踏板(102)調節所述液壓式升降裝置的升降。

10.如權利要求1～9任一項所述的用于婦科機器人的臺車，其特征在于，所述底座(1)的底部設置有萬向輪(101)。