[實(shí)用新型]位置調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820902142.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208305610U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李廷喜;龔文強(qiáng);韋顯容
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)工件(50)的位置，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

固定座(10)；

第一取料部(20)，所述第一取料部(20)用于拾取第一個(gè)所述工件(50)；

第二取料部(30)，所述第二取料部(30)用于拾取第二個(gè)所述工件(50)，所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)相間隔地設(shè)置；

其中，所述第一取料部(20)和所述第二取料部(30)均位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述固定座(10)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)同步可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定座(10)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)沿兩個(gè)相反的方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：

第一驅(qū)動(dòng)組件(40)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(40)設(shè)置在所述固定座(10)上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(40)與所述第一取料部(20)和所述第二取料部(30)均驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一取料部(20)和所述第二取料部(30)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(40)包括：

擺動(dòng)部(41)，所述擺動(dòng)部(41)為兩個(gè)，一個(gè)所述擺動(dòng)部(41)與所述第一取料部(20)相連接，另一個(gè)所述擺動(dòng)部(41)與所述第二取料部(30)相連接；

其中，兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)同步可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(40)還包括：

插銷(xiāo)(42)，所述插銷(xiāo)(42)與兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)均接觸，所述插銷(xiāo)(42)可移動(dòng)地設(shè)置，以推動(dòng)兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)帶動(dòng)所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)沿兩個(gè)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(40)還包括：

推動(dòng)部(43)，所述推動(dòng)部(43)設(shè)置在所述固定座(10)上，所述推動(dòng)部(43)的至少部分設(shè)置在所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)之間，所述插銷(xiāo)(42)與所述推動(dòng)部(43)相連接；

其中，所述推動(dòng)部(43)可移動(dòng)地設(shè)置，以驅(qū)動(dòng)所述插銷(xiāo)(42)推動(dòng)兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)部(43)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(431)，兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)的至少部分均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(431)內(nèi)，所述插銷(xiāo)(42)穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(431)內(nèi)且與兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)相接觸，以在所述插銷(xiāo)(42)移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)兩個(gè)所述擺動(dòng)部(41)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(431)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)部(43)具有初始位置和由所述初始位置驅(qū)動(dòng)所述插銷(xiāo)(42)移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后的驅(qū)動(dòng)位置，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(40)還包括：

彈性件(45)，所述彈性件(45)的一端與所述推動(dòng)部(43)相連接，所述彈性件(45)的另一端與所述固定座(10)相連接，以使所述推動(dòng)部(43)在所述彈性件(45)的作用下由所述驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到所述初始位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)沿靠近或遠(yuǎn)離所述工件(50)的方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使所述第一取料部(20)拾取第一個(gè)所述工件(50)，所述第二取料部(30)拾取第二個(gè)所述工件(50)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一取料部(20)與所述第二取料部(30)均為桿體，所述桿體內(nèi)設(shè)置有走氣通道，所述走氣通道的一端朝向所述工件(50)設(shè)置，所述走氣通道的另一端用于與真空發(fā)生裝置相連接，以使所述真空發(fā)生裝置吸取所述走氣通道內(nèi)的氣體，以使所述工件(50)吸附在所述桿體上。