[實用新型]一種液壓機械手堆疊機

有效

• 申請號: 201820902128.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208716416U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王木生
• 申請（專利權）人: 湖州潤元科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種液壓機械手堆疊機，其特征在于：包括有基座(1)、安裝在基座(1)上的轉動盤(2)，所述轉動盤(2)上安裝有機械臂，所述機械臂包括有鉸接在轉動盤(2)上的主臂(3)、與主臂(3)鉸接的副臂(4)，所述轉動盤(2)上固定有液壓動力站和電氣控制箱，所述液壓動力站驅動連接有主臂液壓缸(5)和副臂液壓缸(6)，所述主臂液壓缸(5)的輸出軸鉸接于主臂(3)中心處，所述副臂液壓缸(6)的輸出軸鉸接于副臂(4)中心處，所述副臂(4)下端連接有夾具旋轉機構(7)，所述夾具旋轉機構(7)包括有與副臂(4)鉸接的夾具塊(8)，所述副臂(4)和夾具塊(8)之間鉸接連接有液壓動力站驅動的夾具液壓缸(9)，所述夾具塊(8)下端轉動安裝有橫梁，所述橫梁兩端底部安裝有豎直設置的電動缸，所述電動缸輸出軸豎直向下延伸，且延伸端上安裝有真空吸盤，所述電動缸和真空吸盤與電氣控制箱電連接。

2.根據權利要求1所述的一種液壓機械手堆疊機，其特征在于：所述轉動盤(2)通過轉軸和軸承安裝在基座(1)上，所述轉動盤(2)下端同軸固定有皮帶輪，所述轉動盤(2)通過皮帶輪傳動連接有伺服電機。

3.根據權利要求1所述的一種液壓機械手堆疊機，其特征在于：所述橫梁通過轉軸和軸承安裝在夾具塊(8)底部，所述橫梁上端同軸固定有齒輪，所述橫梁通過齒輪傳動連接有伺服電機。

4.根據權利要求2或3所述的一種液壓機械手堆疊機，其特征在于：所述伺服電機與電氣控制箱電連接。