[實用新型]一種基于單片機控制的水果采摘器

有效

• 申請號: 201820901933.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208285880U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 辜誠杰;謝松源;周永昌;陳德祥;林光耀;劉鴻安;張翔
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

本實用新型涉及一種基于單片機控制的水果采摘器，包括兩個刀頭、曲柄、第一舵機、刀頭安裝座、連接管、刀頭轉動座、第二舵機、伸縮桿、網袋、手柄、從控制電路板和主控制電路板，第二舵機設于伸縮桿的頂端，刀頭轉動座與第二舵機的轉動端連接，兩個刀頭對稱設置在刀頭安裝座的前端，曲柄與第一舵機連接，曲柄的兩端分別連接一刀頭，從控制電路板設于連接管上，手柄上設有按鍵和旋轉開關，主控制電路板設于手柄內，主控制電路板和從控制電路板無線連接。與現有技術相比，本實用新型可實現采摘角度和采摘水果的目的，同時采用主從機模塊進行運作，對于產品的維護與抗干擾性都有一定的作用，便于更換模塊及維修。

技術領域

本實用新型涉及一種水果采摘器，尤其是涉及一種基于單片機控制的水果采摘器。

背景技術

水果在果樹上結果位置高低不一，目前大部分水果采摘由人工完成，人工采收水果必須攀樹登梯才能完成采收果樹高處的果實，這樣不但會磨損樹皮，使果樹的生長受到影響，更會存在一些人身安全隱患，如若采用長桿打摘，又會造成果子損傷，影響果實質量，因此有必要提出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于單片機控制的水果采摘器，可實現采摘角度和采摘水果的目的，同時采用主從機模塊進行運作，對于產品的維護與抗干擾性都有一定的作用，便于更換模塊及維修。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于單片機控制的水果采摘器，包括兩個刀頭、曲柄、第一舵機、刀頭安裝座、連接管、刀頭轉動座、第二舵機、伸縮桿、網袋、手柄、從控制電路板和主控制電路板，所述第二舵機設于伸縮桿的頂端，所述刀頭轉動座與第二舵機的轉動端連接，第二舵機驅動刀頭轉動座繞垂直于伸縮桿的方向轉動，所述連接管的一端連接刀頭轉動座的頂面，連接管的另一端連接刀頭安裝座的后端，兩個刀頭對稱設置在刀頭安裝座的前端，刀頭與刀頭安裝座之間滑動連接，所述第一舵機設于刀頭安裝座的中心處，所述曲柄的中心處與第一舵機的轉動端連接，曲柄的兩端分別通過一連桿對應連接一刀頭，第一舵機驅動曲柄繞垂直于刀頭安裝座的方向轉動，曲柄轉動帶動兩個刀頭相向或相離滑動，所述從控制電路板設于連接管上，并分別連接第一舵機和第二舵機，所述網袋通過套環設于伸縮桿上，并位于刀頭轉動座下方，所述手柄設于伸縮桿的底端，手柄上設有用于控制第一舵機動作的按鍵和用于控制第二舵機轉動角度的旋轉開關，所述主控制電路板設于手柄內，并分別連接按鍵和旋轉開關，主控制電路板和從控制電路板無線連接。

每個刀頭均包括滑塊、刀片和驅動部，所述滑塊的截面呈直角三角形，滑塊的一直角邊設置刀片，兩個刀頭的刀片相對設置，滑塊的另一直角邊設有凹槽，所述刀頭安裝座的前端設有與凹槽相配合的滑軌，所述驅動部的一端固定連接滑塊的另一直角邊，驅動部的另一端與對應連桿的一端鉸接，連桿的另一端對應與曲柄的端部鉸接。

所述連桿呈弧線形，連桿的中部向曲柄的中心處內凹。

所述從控制電路板包括第一STM32單片機、第一無線通信器、第一降壓穩壓器和第一鋰電池，所述第一STM32單片機分別連接第一無線通信器、第一降壓穩壓器、第一舵機和第二舵機，所述第一鋰電池分別連接第一降壓穩壓器、第一舵機和第二舵機，所述第一無線通信器和主控制電路板無線連接。

所述第一無線通信器采用nRF24L01無線收發器。

所述主控制電路板包括第二STM32單片機、第二無線通信器、第二降壓穩壓器和第二鋰電池，所述第二STM32單片機分別連接第二無線通信器、第二降壓穩壓器、按鍵和旋轉開關，所述第二鋰電池連接第二降壓穩壓器，所述第二無線通信器和從控制電路板無線連接。

所述第二無線通信器采用nRF24L01無線收發器。