[實用新型]一種攝像機系統

有效

• 申請號: 201820901718.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208421511U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 林法官;吳志江;過程;杜艷芬
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;G02B7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本實用新型公開了一種攝像機系統，包括多個攝像機，以及與各攝像機一一對應的直角棱鏡；其中，相鄰兩個直角棱鏡之間的相對擺放角度固定；各直角棱鏡的斜面均為反射面；各直角棱鏡用于使光線依次經直角棱鏡的第一直角面折射、斜面反射、直角棱鏡的第二直角面折射后出射至對應的攝像機；并使斜面的入射光線的延長線匯聚形成的對應攝像機的虛擬光心重合。由于通過設置與多個攝像機一一對應的直角棱鏡，并設置相鄰兩個直角棱鏡之間的相對擺放角度，即可采用對應的直角棱鏡將各攝像機內部的光心轉化為位于各攝像機外部且相互重合的虛擬光心，因此，有效解決了圖像視差問題。

技術領域

本實用新型涉及光學技術領域，尤其涉及一種攝像機系統。

背景技術

現有技術中包括多個攝像機的攝像機系統，主要用于將多個攝相機拍攝的圖像通過算法無縫拼接成一整幅圖像。在具體實施時，一般通過調整多個攝像機的擺放位置，讓攝像機的光心盡量靠近，以使同一點在不同攝像機中的投影距離一致，進而滿足圖像拼接算法的要求，消除圖像視差。然而，由于光心位于攝像機內部，采用調整攝像機位置的方案，無法實現不同攝像機光心的重合，導致不同攝像機拍攝的圖像之間存在視差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種攝像機系統，用以解決現有技術中多個攝像機的圖像具有視差的技術問題。

因此，本實用新型實施例提供的一種攝像機系統，包括多個攝像機，以及與各所述攝像機一一對應的直角棱鏡；其中，

相鄰兩個所述直角棱鏡之間的相對擺放角度固定；

各所述直角棱鏡的斜面均為反射面；

各所述直角棱鏡用于使光線依次經所述直角棱鏡的第一直角面折射、所述斜面反射、所述直角棱鏡的第二直角面折射后出射至對應的所述攝像機；并使所述斜面的入射光線的延長線匯聚形成的對應所述攝像機的虛擬光心重合。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，相鄰兩個所述攝像機的拍攝視角部分重合。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，所述直角棱鏡為等腰直角棱鏡。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，所述直角棱鏡的折射率大于或等于1.8，且各所述攝像機的水平視場角小于或等于40°。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，所述斜面具有反射膜。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，各所述直角棱鏡之間相互拼接，且相鄰兩個所述直角棱鏡之間的拼接面為所述第一直角面、所述第二直角面和所述斜面之外的表面。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，所述拼接面為消光面；

所述消光面用于消除相鄰兩個所述直角棱鏡之間的雜光。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，還包括：設置于相鄰兩個所述攝像機之間且與所述拼接面共面的擋光板；

所述擋光板用于保證相鄰兩個所述攝像機分別僅接收對應的所述直角棱鏡的出射光線。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，還包括：設置于所述攝像機與對應的所述直角棱鏡之間的偏振鏡；

所述偏振鏡用于消除非金屬表面的反射偏振光。

在一種可能的實現方式中，在本實用新型實施例提供的上述攝像機系統中，所述偏振鏡為圓偏振鏡。

本實用新型有益效果如下：