[實用新型]粉末冶金用整形機的自動收料機構

有效

• 申請號: 201820901490.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208467272U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 童恒剛;劉洪波;李峰
• 申請（專利權）人: 深圳市冠強粉末冶金制品有限公司
• 主分類號: B22F3/24
• 分類號: B22F3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種粉末冶金用整形機的自動收料機構，涉及粉末成型設備領域，旨在解決現有技術中收料麻煩，工作人員勞動強度大的問題，其包括工作臺，所述工作臺上轉動設有豎直設置的驅動桿，所述驅動桿頂端水平設有垂直于驅動桿設置的驅動座，所述驅動座上沿其長度方向滑移設有滑動桿，所述滑動桿端部設有夾爪；所述工作臺上靠近驅動桿的一側設有收料盒。本實用新型通過轉動設置的驅動桿配合滑移設置的滑動桿與滑動桿端部連接的夾爪夾取工件，并碼放于收料盒中，實現工件的自動化收料，從而降低工作人員勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及粉末成型設備領域，特別涉及一種粉末冶金用整形機的自動收料機構。

背景技術

粉末成形工件經過燒結后會產生變形，并帶有毛刺，因此要對粉末成形后的工件進行冷沖加工，以去除毛刺并提高工件精度。在傳統技術中，通常采用人工方式將工件放置在模腔上方，再進行冷沖，沖壓完成后人工出料，人工方式定位時，極易產生定位誤差，使工件不能與模腔對齊，從而在沖壓過程中造成工件崩裂、模具損壞，生產效率較低。

因此，公告號為CN104972132A的中國實用新型專利公開了一種全自動粉末冶金齒輪整形機，該齒輪整形機由機架、電動機、曲軸、推送裝置和沖壓裝置構成：機架上部后端裝有電動機，電動機前端機架上裝有曲軸；曲軸兩端分別延伸至機架外側，延伸至機架外側一端的曲軸上裝有傳動輪，傳動輪通過傳動帶與電動機連接；延伸至機架外側另一端的曲軸下方機架上裝有傳動裝置；曲軸上設置有沖壓裝置，沖壓裝置下方的工作臺面上裝有整形模具。該齒輪整形機結構簡單，維護方便，解決了現有人工方式存在的勞動強度大、效率低和誤差率高等問題，特別適用于粉末冶金齒輪整形工作使用。

該全自動粉末冶金齒輪整形機在通過推送桿將工件輸送至整形模具處后，待沖壓裝置下壓工件時，推送桿回拉，而轉動設置的壓塊能夠被工件推開，避免壓塊卡住推送桿的復位，并在下一工件加工時，前推的推送桿端部能夠將前一加工完畢的工件推離整形模具位置，方便后續加工，但是，被推離的工件無序的堆疊在工作臺上，工作人員后續的收料工作不僅十分麻煩，且勞動強度較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種粉末冶金用整形機的自動收料機構，其具有自動收料，降低工作人員勞動強度的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種粉末冶金用整形機的自動收料機構，包括工作臺，所述工作臺上轉動設有豎直設置的驅動桿，所述驅動桿頂端水平設有垂直于驅動桿設置的驅動座，所述驅動座上沿其長度方向滑移設有滑動桿，所述滑動桿端部設有夾爪；所述工作臺上靠近驅動桿的一側設有收料盒。

通過采用上述技術方案，在上一工件沖壓時，整形機的推送桿收回，待沖壓完畢后，驅動座上的滑動桿伸到沖壓裝置下方，并利用夾爪夾住工件，回拉滑動桿的同時利用驅動桿帶動驅動座轉動，從而帶動夾爪部分脫離沖壓裝置下方，并轉動至收料盒處，夾爪放開工件，將工件放入收料盒，而工作人員可在一側將工件整齊排布于收料盒中即可，十分方便，且勞動強度較低。

進一步的，繞所述驅動桿底端外周設有驅動齒條，所述工作臺上轉動設有驅動齒輪，所述驅動齒輪嚙合于驅動齒條設置。

通過采用上述技術方案，在驅動桿外周設置有驅動齒條，在工作臺上設置有驅動齒輪，通過轉動設置的驅動齒輪帶動與其嚙合的驅動齒條，從而帶動驅動桿轉動。

進一步的，所述驅動齒輪為半齒輪，其設為兩個，且分別嚙合于驅動桿兩側的驅動齒條上，兩個所述驅動齒輪的轉動方向相反設置，且一驅動齒輪的齒牙部分與驅動齒條嚙合時，另一驅動齒輪的齒牙部分脫離驅動齒條設置。

通過采用上述技術方案，將驅動齒輪設置為兩個，且分別嚙合在驅動桿兩側的驅動齒條處，且驅動齒輪為半齒輪，使得對應的驅動齒輪與驅動桿的驅動齒條嚙合時方能帶動驅動桿轉動，從而實現驅動桿的來回轉動，進而帶動夾住部分在沖壓裝置處和收料盒處來回轉動，實現工件的夾取和碼放。