[實用新型]一種單體液壓支柱搬運機構

有效

• 申請號: 201820901389.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208396742U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 高波;劉玉芳;李棟慶
• 申請（專利權）人: 山西科達自控股份有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 王曉慧

本實用新型提出一種單體液壓支柱搬運機構，屬于搬運設備技術領域。其包括：排列設置的多套托架裝置，每套托架裝置包括：立柱、支撐架、和用于固定在單體液壓支柱上的卡箍；支撐架的兩端分別與立柱的上部和卡箍固連；運輸框，置于支撐架上，其長度大于等于相鄰三套托架裝置之間的距離；用于牽引運輸框移動的牽引裝置，包括：至少兩條鋼絲、和與鋼絲相配合的鋼絲盤，鋼絲分別與運輸框的兩端固連；驅動機構，用于驅動鋼絲盤的轉動。本實用新型中，多套托架裝置通過卡箍固定在單體液壓支柱上，排列設置形成一條軌道，運輸框通過鋼絲的牽引沿支撐架移動，實現對單體液壓支柱的搬運，解決了傳統單體液壓支柱搬運工作中，工人勞動強度大等問題。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，特別是指一種單體液壓支柱搬運機構。

背景技術

煤礦井下采煤工作面的支護通常采用單體液壓支柱，支護的相關參數包括柱距、排距、排數，角度、支柱的長度及初撐力等，采煤工作面的單體液壓支柱的支護布置，需橫成排，豎成列，通常一排含4根，柱距大約1米，一列大約50余排，排距1米，即單體液壓支柱的支護為4列50排。在工作面的推進過程中，單體液壓支柱需要隨著工作面的推進而由最后一排移動到剛采空的前排，始終保持4列50排。

目前，單體液壓支柱的搬運一般依靠工人搬運，每根單體液壓支柱的重量在30-85公斤，搬運距離50多米，搬運單體液壓支柱使得工人勞動強度大，效率低，同時還存在安全隱患。

實用新型內容

為解決以上現有技術的不足，本實用新型提出了一種單體液壓支柱搬運機構。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種單體液壓支柱搬運機構，包括：排列設置的多套托架裝置，每套托架裝置包括：立柱、支撐架、和用于固定在單體液壓支柱上的卡箍；支撐架的兩端分別與立柱的上部和卡箍固連；運輸框，置于支撐架上，其長度大于等于相鄰三套托架裝置之間的距離；用于牽引運輸框移動的牽引裝置，包括：至少兩條鋼絲、和與鋼絲相配合的鋼絲盤，鋼絲分別與運輸框的兩端固連；驅動機構，用于驅動鋼絲盤的轉動。

作為本實用新型的進一步改進，支撐架的形狀呈圓弧形，其開口向上。

作為本實用新型的進一步改進，還包括：多個滾動軸承，分別固設于支撐架的兩側和底部。

作為本實用新型的進一步改進，運輸框的底部呈圓弧形，與支撐架相配合。

作為本實用新型的進一步改進，運輸框的兩端呈錐形。

作為本實用新型的進一步改進，驅動機構的數量為兩套，驅動機構的輸出軸與鋼絲盤固連，驅動其轉動。

作為本實用新型的進一步改進，驅動機構為礦用電動與氣動混合動力智能裝置。

作為本實用新型的進一步改進，立柱為可伸縮型立柱。

本實用新型的單體液壓支柱搬運機構，多套托架裝置通過卡箍固定在單體液壓支柱上，排列設置形成一條軌道，運輸框通過鋼絲的牽引沿支撐架移動，實現對單體液壓支柱的搬運，解決了傳統單體液壓支柱搬運工作中，工人勞動強度大，存在安全隱患等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例中托架裝置的結構示意圖；

圖2為實施例中運輸框與驅動機構的結構示意圖；

圖3為實施例中單體液壓支柱搬運機構的結構示意圖。

具體實施方式